[实用新型]一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置

说明书

本实用属于授粉技术领域，具体涉及一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端中部设置有便捷装卸组件，所述安装板的底端活动连接有授粉箱，所述授粉箱的内侧底端设置有分流组件。本实用新型的便捷装卸组件，可实现便捷拆装，达到有效降低授粉箱的安装与拆卸难度，无需采用螺栓紧固的方式进行安装固定，操作简单便捷省时省力的同时提高装卸工作效率。其次，通过分流转轮转动对花粉进行分流排放，通过转速改变从而控制流速的大小，从而达到有效控制花粉的抛洒流速，避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况。

技术领域

本实用属于授粉技术领域，具体涉及一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置。

背景技术

辅助授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业，授粉效果受各种因素影响明显，对于授粉方式提出了很高的要求，目前的人工辅助授粉包括人力式和机械式，人力式辅助授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间；机械式授粉取代人力授粉能够有效提高工作效率，但现有的机械式授粉主要还局限于手持式机械授粉和行走式机械授粉两种形式，手持式机械授粉对于提高工作效率的水平非常有限；行走式机械又存在下田困难，行进速度低下，且上述两种机械式授粉都易损伤植株等许多难以应付的复杂田间环境问题，因此人们开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器实现辅助授粉，这种利用能够低空稳定飞行的无人飞行器辅助授粉方式解决了上述的人力式和机械式的诸多问题，如减小了劳动强度、降低了地形的影响，也避免损伤植株等；

然而现有的无人机授粉装置通常需要采用螺栓紧固的方式将授粉箱与无人机进行安装固定，操作麻烦不方便的同时费时费力效率低下，无人机不仅要能授粉，无人机作为一个飞行平台，应该可以方便更换不同的挂载实现不同的功能，例如快速拆除授粉装置后，挂上药箱可作为植保喷药无人机使用，挂上撒播器后可以充当化肥播撒无人机使用，挂上喷火器后可作为清障无人机使用，因此快速拆卸无人机的挂载有着深远的意义，便于无人机快速切换不同的工作场景；除此之外，现有的授粉箱在将内部的花粉抛洒出去时，容易导致花粉堆积在授粉箱的出粉口处，从而造成堵塞的情况，使得花粉抛洒不均，影响授粉的效果。花粉过量装载造成挤压结块也会影响花粉的抛洒。

中国专利ZL202121020380.7公开了一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，花粉堆放在机体底部的粉箱的内部，后启动排风机，排风机将花粉从粉箱内根据气流从粉管排出，实现花粉喷洒授粉操作，此方案容易造成花粉堆积堵塞。

中国专利CN202220740568.7公开了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，授粉盒的底部设有若干出粉孔，放置框的底部设有与出粉孔相通的出粉槽，授粉盒内的粉末在授粉盒的抖动下向下抖落，依次通过出粉孔和出粉槽向下播撒，此方案在无人机未进行授粉前，授粉盒底部有出粉孔，装入的花粉易掉落造成浪费，且花粉在积压的时候会结成块状，不易从出粉孔落下，易造成堵塞。

中国专利CN201920785927.9 公开了一种四轴多璇翼授粉无人机，通过将装粉箱出口处通过轴承与转动授粉箱连接，当第一电机带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动齿轮圈旋转，从而能够带动转动授粉箱做离心运动，将花粉通过出粉管抛洒出去。此方案由于装粉箱在上，授粉箱在下，容易造成花粉堆积结块，造成堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，能够有效的降低授粉箱的安装与拆卸难度，避免采用螺栓紧固的方式进行安装固定，提高装卸的工作效率，也避免花粉过量装载造成挤压结块影响花粉抛洒的情况。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端中部设置有便捷装卸组件，所述安装板的底端活动连接有授粉箱，所述授粉箱的内侧底端设置有分流组件；