[实用新型]一种摆臂滑移门机构

说明书

本实用新型公开了一种摆臂滑移门机构，涉及滑移门领域,包括固定节，所述固定节内滑动连接有伸缩节，所述伸缩节上转动设置有两组摆臂，两组所述摆臂的末端皆转动连接有车门接块，所述车门接块固定在车门上，所述伸缩节的尾端内设置有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机其中一端通过传动结构连接有安全联轴器，所述安全联轴器的另一端连接有驱动摆臂转动的机构，所述驱动电机的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节的驱动齿轮，所述固定节内设置有配合驱动齿轮的齿带。本实用新型大大缩小了车门开闭时的摆动半径，避免对他人造成安全隐患或损伤车门。

技术领域

本实用新型涉及滑移门领域，具体为一种摆臂滑移门机构。

背景技术

移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械发展主流方向,无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。

传统的汽车和高铁的自动门开闭机构多采用四连杆机构、带托盘的钢丝牵引滑门和塞拉门结构等。

现有的采用四连杆机构的摆臂滑移门机构的连杆长度较长，利用长摆杆直接实现车门直接横移的开闭，通过摆动连杆使车门打开时，车门以摆杆转轴的摆动半径较大，在车外环境较为复杂，例如车外有行人或有障碍物的情况下，车门以现有的四连杆摆动方式打开极易发生撞击事故，造成车门损坏或对他人安全产生威胁，因此，现有的四连杆摆臂滑移门在实际使用中存在摆动半径较大，不易实现以小摆动半径开门的缺点。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种摆臂滑移门机构，以解决现有的四连杆摆臂滑移门在实际使用中存在摆动半径较大，不易实现以小摆动半径开门的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂滑移门机构，包括固定节，所述固定节内滑动连接有伸缩节，所述伸缩节上转动设置有两组摆臂，两组所述摆臂的末端皆转动连接有车门接块，所述车门接块固定在车门上，所述伸缩节的尾端内设置有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机其中一端通过传动结构连接有安全联轴器，所述安全联轴器的另一端连接有驱动摆臂转动的机构，所述驱动电机的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节的驱动齿轮，所述固定节内设置有配合驱动齿轮的齿带。

通过采用上述技术方案，设置一个驱动电机配合传动结构同时驱动四连杆结构的摆动与滑动，缩短了摆臂的长度，摆臂仅需摆动使车门张开，通过驱动结构配合滑轨结构使车门横向移动，实现车门的摆动滑移，大大缩小了车门开闭时的摆动半径，避免对他人造成安全隐患或损伤车门。

本实用新型进一步设置为，所述驱动电机的一个输出端在伸缩节内连接有减速箱，所述减速箱的输出端通过安全联轴器连接有传动杆。

通过采用上述技术方案，通过设置减速箱使驱动电机能够输出足够使摆臂摆动的转矩，进而使摆臂正常摆动。

本实用新型进一步设置为，所述摆臂在伸缩节内设置有摆臂轴，所述摆臂轴上设置有蜗轮，所述传动杆在与蜗轮对应的位置处设置有与之配合的蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过蜗轮蜗杆结构实现驱动电机同时驱动两组摆臂转动。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩节的背面固定有凹条，所述固定节内设置有滑轨，所述凹条滑动连接在滑轨内。

通过采用上述技术方案，通过滑轨与凹条的结构实现伸缩节在固定节内正常伸缩的目的。

本实用新型进一步设置为，所述固定节的正面设置有开口。

通过采用上述技术方案，供伸缩节收回状态的摆臂移动使用。

本实用新型进一步设置为，所述摆臂的摆动幅度为九十度，所述伸缩节的外表面在摆臂摆动的极限位置处皆设置有限位块。

通过采用上述技术方案，防止摆臂过度转动造成车门关闭或打开幅度不一致。