[实用新型]用于疫苗存取设备的出苗装置及疫苗存取设备

权利要求书

1.一种用于疫苗存取设备的出苗装置，所述疫苗存取设备包括固定架以及安装在所述固定架上的轨道和载物构件，所述载物构件上设置有多个倾斜滑道并在所述倾斜滑道的末端设置有第一阻挡构件，所述第一阻挡构件能够对位于所述倾斜滑道内的疫苗进行阻挡，其特征在于，所述出苗装置包括安装在所述轨道上的升降机构、伸缩机构以及安装在所述伸缩机构上的取苗机构，所述伸缩机构与所述升降机构连接，所述升降机构能够沿着所述轨道移动从而将所述取苗机构带至所述倾斜滑道处，所述伸缩机构能够驱动所述取苗机构朝向位于所述倾斜滑道内的疫苗移动，以使所述取苗机构将位于所述倾斜滑道内的疫苗提取，所述升降机构能够驱动所述取苗机构上升，以使所述取苗机构能够将疫苗提升到高于所述第一阻挡构件的位置，从而将疫苗取走。

2.根据权利要求1所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述出苗装置还包括缓冲机构，所述伸缩机构借助所述缓冲机构与所述升降机构连接，所述缓冲机构设置为能够使所述伸缩机构沿所述升降机构的驱动方向相对于所述升降机构移动。

3.根据权利要求2所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述缓冲机构包括与所述升降机构固定连接的第一连接构件、与所述伸缩机构固定连接的第二连接构件、弹性组件以及导向组件，所述第一连接构件与所述第二连接构件相对设置，所述第一连接构件的两端分别设置有上限位结构和下限位结构，所述第二连接构件位于所述上限位结构与所述下限位结构之间，所述弹性组件的两端分别与所述第一连接构件的顶部以及所述上限位结构连接，所述导向组件设置在所述第一连接构件与所述第二连接构件之间，以便在所述第二连接构件相对于所述第一连接构件移动时对所述第二连接构件进行导向。

4.根据权利要求3所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述导向组件包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在所述第一连接构件上并且位于所述上限位结构与所述下限位结构之间，所述第一滑块与所述第二连接构件固定连接，并能够带动所述第二连接构件沿着所述第一滑轨的长度方向滑动。

5.根据权利要求3所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述弹性组件包括限位柱以及套设在所述限位柱上的弹簧，所述限位柱的底端与所述第二连接构件的顶端固定连接，所述限位柱的顶端穿过所述上限位结构且能够相对于所述上限位结构移动，所述弹簧的两端分别抵靠在所述第二连接构件的顶端以及所述上限位结构的底面。

6.根据权利要求2所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述升降机构设置为滑台气缸，所述滑台气缸包括安装在所述轨道上的缸体、安装在所述缸体内的活塞杆以及安装在所述活塞杆的顶端的滑台，所述滑台与所述缓冲机构固定连接，所述活塞杆在所述缸体内做直线往复运动进而驱动所述滑台、所述缓冲机构、所述伸缩机构和所述取苗机构一起运动。

7.根据权利要求2所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动构件、第二滑轨、第二滑块和连接臂，所述驱动构件和所述第二滑块固定安装在所述缓冲机构上，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述连接臂的一端与所述第二滑轨固定连接，所述连接臂的另一端与所述取苗机构固定连接，所述驱动构件与所述连接臂固定连接且能够驱动所述连接臂沿着所述第二滑轨的长度方向做往复运动。

8.根据权利要求2所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述取苗机构包括与所述伸缩机构固定连接的吸盘和隔垫，所述吸盘用于吸取疫苗，所述隔垫贴合设置在所述吸盘的底部，以保证所述吸盘与疫苗接触面的密封性，进而保证所述吸盘能够顺利地将疫苗吸取。

9.根据权利要求3所述的用于疫苗存取设备的出苗装置，其特征在于，所述疫苗存取设备还包括过渡滑道以及设置在所述过渡滑道末端的第二阻挡构件，所述过渡滑道固定在所述第二连接构件上，用于暂存由所述取苗机构提取的疫苗，所述第二阻挡构件用于阻挡位于所述过渡滑道内的疫苗以防止疫苗从所述过渡滑道上滑落。

10.一种疫苗存取设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的出苗装置。