[实用新型]一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置

权利要求书

1.一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，包括：

支撑件(1)，支撑件(1)上设置有入壳工位且支撑件(1)上位于入壳工位一侧安装有卡盘滑料箱(2)，卡盘滑料箱(2)内堆放有铝壳限位卡盘(3)且铝壳限位卡盘(3)上设置有铝壳，卡盘滑料箱(2)底部开设有供铝壳限位卡盘(3)出料的出料口，支撑件(1)上安装有用于将铝壳限位卡盘(3)从出料口推出至入壳工位的推料机构；

定位件(4)，定位件(4)安装在支撑件(1)上，定位件(4)上滑动安装有卷芯限位模座(5)且卷芯限位模座(5)上设置有卷芯，定位件(4)上设置有用于将卷芯限位模座(5)推送至入壳工位的移动机构以及用于驱动卷芯限位模座(5)在竖直方向上下移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，铝壳限位卡盘(3)顶面开设有多个用于放置铝壳的铝壳定位槽(6)，卷芯限位模座(5)底部开设有多个用于放置卷芯的卷芯定位槽(7)，当铝壳限位卡盘(3)与卷芯限位模座(5)均位于入壳工位时，多个铝壳定位槽分别与多个卷芯定位槽一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，卡盘滑料箱(2)底部与出料口相对一侧开设有推料口，推料口处设置有能够进出推料口的推料滑板(8)，推料机构用于驱动推料滑板(8)沿出料口与推料口连线方向方向移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，支撑件(1)包括支撑卡架，支撑卡架设置有供铝壳限位卡盘(3)滑动的滑槽(9)，卡盘滑料箱(2)底部固定在支撑卡架上，推料滑板(8)两端均与支撑卡架滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，推料机构包括推料电机(10)、推料转轴(11)和连接卡板(12)，推料滑板(8)上固定有连接卡轴(13)，连接卡板(12)垂直于推料滑板(8)且其一端与连接卡轴(13)转动连接，且支撑卡架上位于卡盘滑料箱(2)底部位置开设有用于避让连接卡板(12)的避让槽(14)，连接卡板(12)另一端与推料转轴(11)转动配合连接，推料转轴(11)两端均转动连接有曲轴(15)且曲轴(15)通过连接轴(16)转动安装在支撑卡架上，推料电机(10)安装在支撑卡架上且其输出轴与其中一个连接轴(16)传动连接。

6.根据权利要求3所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，推料滑板(8)远离出料口一侧设置有定位挡板(17)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，定位件(4)包括支撑卡板，支撑卡板底部通过支撑板(18)固定在支撑件(1)上，卷芯限位模座(5)滑动安装在支撑卡板上。

8.根据权利要求7所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，升降机构采用气缸(19)，支撑卡板上贯穿开设有两个平行布置的条形槽(20)，条形槽(20)内滑动连接有定位滑板(21)，卷芯限位模座(5)位于定位滑板(21)下方，支撑卡板上方设置有安装支板(22)，气缸(19)安装在安装支板(22)上且其伸缩端与卷芯限位模座(5)连接。

9.根据权利要求8所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，移动机构包括伺服电机(23)、连接丝杠(24)和导向滑轴(25)，伺服电机(23)安装在支撑卡板上且其输出轴与连接丝杠(24)传动连接，连接丝杠(24)贯穿其中一个定位滑板(21)并与该定位滑板(21)螺纹配合连接，连接丝杠(24)两端均与支撑卡板转动连接，导向滑轴(25)与连接丝杠(24)平行相对布置且导向滑轴(25)两端均与支撑卡板固定连接，导向滑轴(25)贯穿另一个定位滑板(21)并与该定位滑板(21)滑动配合连接。

10.根据权利要求8所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，定位滑板(21)底端连接有竖直布置的导向底轴(26)，导向底轴(26)贯穿卷芯限位模座(5)并与卷芯限位模座(5)滑动配合。