[实用新型]一种焊接摆动控制器

权利要求书

1.一种焊接摆动控制器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有放置台(2)，所述放置台(2)的左右两侧外表面均螺纹连接有螺纹杆(3)，两个所述螺纹杆(3)的相反一侧外表面均固定安装有转钮(4)，两个所述螺纹杆(3)相对一侧外表面均固定安装有夹持板(5)，所述底座(1)的顶部固定安装有调节结构(6)，所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)的右侧外表面活动安装有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的右侧外表面铰接有第一电动伸缩杆(10)，所述活动板(8)的顶部铰接有第一活动杆(11)，所述第一活动杆(11)的顶部铰接有第二活动杆(12)，所述第一活动杆(11)的右侧外表面铰接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二活动杆(12)的右侧外表面固定安装有连接头(14)；

所述调节结构(6)包括位于底座(1)顶部的驱动电机(601)，所述底座(1)的内部开设有空腔(602)，所述空腔(602)的内部固定安装有伺服电机(603)，所述固定柱(7)的内部活动安装有螺杆(604)，所述固定柱(7)的内部固定安装有限位杆(605)，所述固定柱(7)的内部位于螺杆(604)的外表面固定安装有主动齿轮(606)，所述驱动电机(601)的输出轴处固定安装有延伸至固定柱(7)内部的转杆(607)，所述转杆(607)的外表面固定安装有从动齿轮(608)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述从动齿轮(608)的外表面与主动齿轮(606)的外表面为相啮合，所述从动齿轮(608)与主动齿轮(606)均为矩形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述固定柱(7)的左侧外表面开设有通口，且通口的内壁与转杆(607)的外表面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述固定柱(7)的右侧外表面开设有活动口，且活动口的内壁与活动板(8)的外表面相适配。

5.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述限位杆(605)贯穿活动板(8)，且与活动板(8)为活动连接，所述螺杆(604)与活动板(8)为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述伺服电机(603)的输出轴处与放置台(2)的底部为固定连接，所述底座(1)的顶部开设有滑轨，所述放置台(2)的底部固定安装有与滑轨活动连接的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种焊接摆动控制器，其特征在于：所述连接头(14)的底部固定安装有焊接头，且焊接头设有焊接摆动控制器，所述第一电动伸缩杆(10)远离固定板(9)的一侧外表面与第一活动杆(11)的左侧外表面铰接，所述第二电动伸缩杆(13)远离第一活动杆(11)的一侧外表面与第二活动杆(12)的底部铰接。