[实用新型]一种锁螺丝机用锁付组件及锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，包括位移轴，其为主体支撑结构；活动设置在所述位移轴上的滑块，其在所述位移轴带动下能够在其上纵向运动；设置在所述滑块上端的锁付气缸；活动设置在所述滑块上且与所述锁付气缸连接的移动块；分别设置在所述移动块上的多组锁付组件，每组所述锁付组件包含数量一致的多个锁付电机、多个万向连轴结构、多个批头和多个夹嘴；所述锁付电机与相对应的所述万向连轴结构、所述批头从上到下依次连接；多个所述批头活动设置在相对应的所述夹嘴中；多个所述夹嘴分别固定在所述移动块上。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述位移轴包括轴主体、位移气缸、至少一个位移导轨和位移滑座；所述位移气缸设置在所述轴主体的上端；至少一个所述位移导轨设置在所述轴主体上；所述位移滑座活动设置在至少一个所述位移导轨上且与所述位移气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述滑块与所述位移滑座固定连接，其跟随所述位移滑座的运动而运动。

4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述滑块上设置有至少一个导轨，所述移动块在所述锁付气缸的带动下，在至少一个所述导轨上纵向运动。

5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述移动块上设置有安装板、导向块和固定块；多个所述锁付电机分别固定设置在所述安装板上且与下端相对应的所述万向连轴结构连接；多个所述万向连轴结构分别贯穿所述导向块，其下端设置有相对应的所述批头；多个所述夹嘴分别设置在所述固定块上。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述万向连轴结构包括连接头、两个万向接头、连接轴和缓冲件；所述连接头与相对应的所述锁付电机的转动轴连接；一个所述万向接头的两端分别连接所述连接头、所述连接轴的上端，另一个所述万向接头设置在所述连接轴的下端；所述缓冲件设置在所述万向接头和所述连接轴之间。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述批头为十字批头、一字批头或者六角批头。

8.根据权利要求7所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述批头可拆卸或者固定连接在相对应的所述万向连轴结构的下方。

9.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机用锁付组件，其特征在于，所述锁付电机采用的是伺服电机。

10.一种锁螺丝机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的锁付组件。