[实用新型]一种脱模机及食品生产线

权利要求书

1.一种脱模机，其特征在于，包括：

机架；

转动机构，包括第一转轴以及第一电机，所述第一转轴转动连接于所述机架并且位于所述机架的顶部，所述第一电机连接于所述机架，用以驱动所述第一转轴转动；

第一翻转装置，包括第一翻转架、第一输送带以及第一气缸，所述第一翻转架转动连接于所述第一转轴，所述第一输送带设置于所述第一翻转架，所述第一气缸连接于所述机架，用于驱动所述第一翻转架以围绕所述第一转轴转动；

第二翻转装置，包括第二翻转架、第二输送带以及夹紧机构，所述第二翻转架固定连接于所述第一转轴，所述第二输送带设置在所述第二翻转架上以输送模具，所述夹紧机构连接于所述第二翻转架，用于夹紧位于所述第二输送带上的所述模具；

其中，所述第一翻转装置以及所述第二翻转装置均为水平布置并且分置在所述第一转轴的轴线两侧，所述第一电机驱动所述第一转轴以带动所述第二翻转架朝向所述第一翻转装置转动，所述第一气缸驱动所述第一翻转架围绕所述第一转轴转动，以使所述第一输送带的顶面抵接所述模具的顶面。

2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧件以及第二气缸，两个所述夹紧件分置于所述第二输送带输送方向的两侧并且转动连接于所述第二翻转架，所述第二气缸的两端分别铰接两个所述夹紧件，所述第二气缸推动两个所述夹紧件以夹紧所述模具。

3.根据权利要求2所述的脱模机，其特征在于，所述第二翻转架的两侧设置有第二转轴，所述夹紧件包括转动架以及抵接片，所述转动架的中部转动连接于所述第二转轴，所述第二气缸铰接所述转动架的下端，所述抵接片设置在所述转动架的上端并且与所述第二输送带的输送方向平行，当两个所述夹紧件夹紧所述模具，所述抵接片抵接所述模具的侧壁。

4.根据权利要求3所述的脱模机，其特征在于，所述转动架的上部设置有支承件，所述支承件包括顶杆以及支撑盘，所述顶杆固定连接于所述转动架，所述支撑盘设置于所述顶杆的一端，当两个所述夹紧件夹紧所述模具，所述支撑盘抵接所述第二翻转架的侧壁。

5.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述第一翻转架靠近所述第一转轴的一侧间隔设置有第一转动套，背离所述第一转轴的一侧设置有第一支撑柱，所述第一转动套转动连接于所述第一转轴，所述第一支撑柱抵接所述机架以支撑所述第一翻转架。

6.根据权利要求5所述的脱模机，其特征在于，所述第二翻转架靠近所述第一转轴的一侧设置有第二转动套，背离所述第一转轴的一侧设置有第二支撑柱，所述第二转动套固定于所述第一转轴并且位于两个所述第一转动套之间，所述第二支撑柱抵接所述机架以支撑所述第二翻转架。

7.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述转动机构还包括减速器，所述机架的一侧设置有安装柱，所述第一电机通过连接片固定于所述安装柱的上部，所述电机的转轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述第一转轴连接。

8.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，第一翻转架的底部设置有向下延伸的第一铰接片，所述机架的底部设置有安装板，所述安装板设置向上延伸的第二铰接片，所述第一气缸的一端铰接所述第一铰接片，另一端铰接所述第二铰接片。

9.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，还包括控制器以及位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二翻转架，所述位置传感器电连接于所述控制器，用于检测所述模具，所述控制器用于控制所述第一电机、所述第一输送带、所述夹紧机构、所述第二输送带以及所述第一气缸。

10.一种食品生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的脱模机。