[实用新型]一种具有检测水质功能的管网机器人

说明书

本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框和挡板等；管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱。为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测。

技术领域

本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

市政污水管道主要将汇集的污水排入污水处理厂进行处理，一般使用圆管并埋于地下，为了更好地检测各条污水排放管的水质情况，就需要使用管网机器人进行检测，而目前的管网机器人的水质检测器为裸露设置，缺乏对应的保护装置，在管网移动中易被管网内硬物损伤。

因此，需要设计一种能对水质检测器进行有效保护的检测水质功能的管网机器人。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术缺乏对水质检测器的保护导致水质检测器易受损的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框、水质检测器、检测探头、连接板和挡板，管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱，安装框内设置有第一伸缩件，第一伸缩件远离安装框的端部连接有连接板，连接板上安装有检测探头，检测探头通过连接导线与设置在安装框内部的水质检测器电性连接。

优选地，还包括有连接块、铰接板和固定板，安装框内连接有第二伸缩件，第二伸缩件远离安装框的端部连接有固定板，固定板转动式连接有连接块，连接块与设置在挡板上的铰接板转动式连接。

优选地，还包括有摄像头，安装框内侧连接有摄像头。

优选地，所述第一伸缩件为第一多级电子伸缩杆。

优选地，所述第二伸缩件为第二多级电子伸缩杆。

优选地，管网机器人本体底部两侧采用螺旋型的旋切抓地设置。

本实用新型的有益效果为：通过安装框与挡板的配合，为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测，通过第二多级电子伸缩杆与连接块的配合，高效挡板与安装框的密封，避免在管网中，挡板无法复位的情况。

附图说明

图1为本实用新型管网机器人的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型安装框的剖视图。

图4为本实用新型第二多级电子伸缩杆和挡板等零部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-管网机器人本体，2-安装框，3-水质检测器，4-检测探头，5-连接板，6-第一多级电子伸缩杆，7-摄像头，8-第二多级电子伸缩杆，9-连接块，10-固定板，101-铰接板，11-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1