[实用新型]一种智慧管廊监控设备

说明书

一种智慧管廊监控设备，涉及智慧管廊技术领域，包括一底板，所述底板底部设有支板，所述支板上转动连接有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在底板上，所述底板中部设有一中心电机，所述中心电机连接有转动筒，所述转动筒中部设有直线电机滑台，所述直线电机滑台的移动板上固定连接有驱动机构，所述驱动机构连接有联动机构，所述联动机构连接有摆动杆，所述摆动杆端部设有监控摄像头，所述转动筒侧壁上设有容纳摆动杆伸出的穿出槽。本实用新型可实现循迹前进，并可实现监控摄像头的自动化调节，解决了现有技术中自动化程度低，造成的费时费力的技术缺陷。

技术领域

本实用新型涉及智慧管廊技术领域，具体地说是一种智慧管廊监控设备。

背景技术

智慧管廊系统是运用物联网、现代传感技术、云计算、计算机通信技术、虚拟现实、人工智能等综合系统集成技术，对综合管廊内管线、环境、设备及运行进行实时监控、运营管理和安全预警。

浙大网新系统工程有限公司于2019.12.04公开了一种智慧管廊监控设备(授权公告号CN211083505U)，该设备在经过客户反馈后存在以下缺陷：人们在地面上推动监控设备，还需要手动转动螺杆，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种智慧管廊监控设备，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智慧管廊监控设备，包括一底板，所述底板底部设有支板，所述支板上转动连接有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在底板上，所述底板中部设有一中心电机，所述中心电机连接有转动筒，所述转动筒中部设有直线电机滑台，所述直线电机滑台的移动板上固定连接有驱动机构，所述驱动机构连接有联动机构，所述联动机构连接有摆动杆，所述摆动杆端部设有监控摄像头，所述转动筒侧壁上设有容纳摆动杆伸出的穿出槽。

进一步的，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸连接有升降板。

进一步的，所述电动缸外侧安装有固定夹，所述固定夹固定连接在移动板上。

进一步的，电动缸两侧各设有一组导向机构，所述导向机构包括一滑轨，所述滑轨固定连接在移动板上，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块通过螺栓固定连接在升降板上。

进一步的，所述联动机构包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴上转动连接有第一绕线轮，所述第二轴上转动连接有第二绕线轮，所述第三轴上转动连接有第三绕线轮，所述移动板上设有一固定板，所述固定板上设有一通孔，所述通孔内安装有一螺杆，所述螺杆上设有上紧固螺母与下紧固螺母，所述上紧固螺母与下紧固螺母分别处于固定板两侧，所述螺杆端部连接有柔性弹簧，所述柔性弹簧连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮后连接在升降板上。

进一步的，所述第二绕线轮上固定连接有摆动杆。

进一步的，所述转动筒底部设有移动弧形块，所述底板上设有导向环，所述导向环中部设有移动槽，所述移动弧形块沿移动槽移动。

进一步的，所述摆动杆上设有LED灯带，所述LED灯带连接有控制板。

进一步的，所述转动筒顶部设有监控显示屏，所述监控显示屏连接有控制板。

进一步的，所述底板顶部设有控制箱，所述控制箱内安装有控制板，所述控制箱上设有集成式红外探头和接收管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现循迹前进，并可实现监控摄像头的自动化调节，解决了现有技术中自动化程度低，造成的费时费力的技术缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；