[实用新型]一种机械手取料机构

说明书

本实用新型提供一种机械手取料机构，用于取出产品，包括固定组件、挡止组件，所述固定组件用于固定所述产品，所述挡止组件位于所述固定组件上，用于挡住所述产品来防止所述产品掉落。本实用新型提供的机械手取料机构，通过设置挡止组件来挡住产品来防止产品掉落，从而能方便产品取出，避免机械手报警，降低压模风险，进而显著提高产品良率与生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械手取料机构。

背景技术

在注塑模具生产中，机械手吸取较小产品时容易造成产品掉落，产品不易取出，机械手报警频繁，还有压模风险，严重影响产品良率与生产效率。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止产品掉落的机械手取料机构。

本实用新型提供一种机械手取料机构，用于取出产品，包括固定组件、挡止组件，所述固定组件用于固定所述产品，所述挡止组件位于所述固定组件上，用于挡住所述产品来防止所述产品掉落。

进一步地，多个所述产品通过料根固定且位于所述料根相对的第一侧与第二侧，所述挡止组件包括第一挡止机构、第二挡止机构，分别用于挡住位于第一侧的产品、位于第二侧的产品。

进一步地，所述第一挡止机构包括第一错位气缸、第一错位连接板、第一辅助挡板，所述第一错位连接板连接所述第一错位气缸与所述第一辅助挡板，使所述第一错位气缸驱动所述第一错位连接板带动所述第一辅助挡板运动以挡住位于第一侧的产品；所述第二挡止机构包括第二错位气缸、第二错位连接板、第二辅助挡板，所述第二错位连接板连接所述第二错位气缸与所述第二辅助挡板，使所述第二错位气缸驱动所述第二错位连接板带动所述第二辅助挡板运动以挡住位于第二侧的产品；所述第一错位连接板与第二错位连接板均位于第一侧，所述第二辅助挡板绕过所述料根延伸至第二侧。

进一步地，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板均具有初始状态与抱夹状态，在初始状态，所述产品能放置到所述固定组件上，在抱夹状态，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板挡住所述产品，所述第一错位气缸与第二错位气缸分别带动所述所述第一辅助挡板与第二辅助挡板相向运动来从初始状态切换到抱夹状态。

进一步地，所述第二辅助挡板包括固定部、连接部、挡止部，所述固定部用于固定于所述第二错位连接板，所述挡止部位于所述固定部内侧用于挡住所述产品，所述连接部连接所述固定部与挡止部使所述挡止部绕过所述料根。

进一步地，所述固定组件包括相互固定的底板、载板，所述载板用于承载产品，所述挡止组件位于所述底板上，所述底板设有横向的导轨，所述第一错位连接板与第二错位连接板对应设有滑槽，所述导轨与滑槽配合，用于导引所述第一错位连接板与第二错位连接板横向移动。

进一步地，多个所述产品通过料根固定，两两位于第一侧与第二侧，所述第一辅助挡板有多个连接于所述第一错位连接板，用于同时挡住位于第一侧的所述产品，所述第二辅助挡板有多个连接于所述第二错位连接板，用于同时挡住位于第二侧的所述产品。

进一步地，多个所述产品分别通过并列的两根料根固定，所述第一辅助挡板有多个连接于所述第一错位连接板，用于同时挡住固定于不同料根但位于第一侧的所述产品，所述第二辅助挡板有多个连接于所述第二错位连接板，用于同时挡住固定于不同料根但位于第二侧的所述产品。

进一步地，通过料根固定的所述产品包括两组，各组分别位于所述固定组件的两侧，所述挡止组件有两个，分别用于挡止各组产品。

进一步地，还包括夹爪与夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述夹爪，用以驱动所述夹爪夹持所述料根。

本实用新型提供的机械手取料机构，通过设置挡止组件来挡住产品来防止产品掉落，从而能方便产品取出，避免机械手报警，降低压模风险，进而显著提高产品良率与生产效率。