[实用新型]一种电机以及带有该电机的园林设备

说明书

本实用新型提供一种电机以及带有该电机的园林设备，其中，电机包括定子组件和转子组件，定子组件套在转子组件的外侧；其中，转子组件包括转子芯和环形永磁体，环形永磁体套在转子芯的外侧；转子芯表面设有第一凸起，在转子芯表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分被构造为能与环形永磁体内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分被构造为能容纳胶水。本实用新型的电机能够解决磁环与转子芯之间的连接问题，通过凸出部分与环形永磁体内壁贴合，凹陷部分容纳胶水，使得环形永磁体与转子芯之间的连接牢靠；本实用新型采用整块的磁环能极大的提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机以及带有该电机的园林设备。

背景技术

传统厂家在生产设备时，大多选用低效率低功率因子、能源浪费严重的异步电机，这种电动机存在效率低、功耗大、温升高、振动和噪音大、体积大、重量重和耗材多等缺陷，但其特点是造价低，随着社会的进步以及技术的进步，社会流行节能环保，磁环电机的使用越来越多，而在磁环电机中，如何实现磁环与转子芯之间可靠的固定，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，能用于解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种电机，包括定子组件和转子组件，定子组件套在转子组件的外侧；

其中，转子组件包括转子芯和环形永磁体，环形永磁体套在转子芯的外侧；转子芯表面设有第一凸起，在转子芯表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分被构造为能与环形永磁体内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分被构造为能容纳胶水。

进一步地，第一凸起被构造为条状。

进一步地，第一凸起沿着转子芯的轴线方向延伸；或者，第一凸起被构造为沿转子芯的周向延伸；或者，第一凸起的延伸方向与转子芯的轴线方向呈锐角。

进一步地，第一凸起设有数条，数条第一凸起平行设置或者非平行设置。

进一步地，还包括外部壳体，外部壳体包裹住定子组件和转子组件；或者，外部壳体未完全包裹住定子组件。

进一步地，还包括外部壳体和屏蔽罩，外部壳体与定子组件、转子组件安装，屏蔽罩安装于外部壳体的外侧。

进一步地，还包括外部壳体，外部壳体包括外壳主体、端盖，外壳主体、端盖上分别设有第一圆柱形腔体和第二圆柱形腔体，第一圆柱形腔体、第二圆柱形腔体被构造为能安装轴承。

进一步地，转子芯包括输出轴以及安装在输出轴上的轴套，第一凸起被构造于轴套上。

进一步地，转子芯还包括第一限位件以及第二限位件，第一限位件、第二限位件位于轴套的两端。

一种园林设备，包括上述的电机。

进一步地，园林设备为割草机器人。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机能够解决磁环与转子芯之间的连接问题，通过凸出部分与环形永磁体内壁贴合，凹陷部分容纳胶水，使得环形永磁体与转子芯之间的连接牢靠；本实用新型采用整块的磁环能极大的提高安装效率；利用环形永磁体的自屏蔽效应，使得磁场在永磁体内部实现闭合，不仅能增加磁环一边的磁密，提高电机磁负荷，而且能减小电机体积，减少转子的惯性和铁损，提高动态性能和效率；再者，环形永磁体可大幅降低齿槽转矩和起动转矩效应，甚至将齿槽转矩基本消除；环形永磁体不需要借助于常规的定/转子斜槽、极弧系数优化、叠绕组等设计方法，感应电势就接近正弦波，谐波含量少，谐波损耗小。

附图说明

图1为实施例1中电机在一个方向上的整体结构示意图；

图2为实施例l中电机的爆炸图；

图3为实施例l中转子组件的爆炸图；