[实用新型]一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于，包括靶标、电源模块、自校准模块、双目视觉模块、图像处理模块、按键模块和显示模块；

所述靶标由两个编码靶标组成，即编码靶标Ⅰ和编码靶标Ⅱ，为解算偏转角度提供特征点；

所述双目视觉模块设于靶标一侧，且双目视觉模块由两个微光光学系统、两个低照度探测器组成，其中单个微光光学系统和单个低照度探测器构成一个探测组件，即探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ，探测组件Ⅰ由微光光学系统Ⅰ和低照度探测器Ⅰ组成，探测组件Ⅱ由微光光学系统Ⅱ和低照度探测器Ⅱ组成，同时探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ分别与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，通过对编码靶标的昼夜实时监测，获取目标的图像；

所述自校准模块由准直光学系统、激光发射器、微光光学系统Ⅲ和低照度探测器Ⅲ组成，其中激光发射器与图像处理模块之间设有供电、通信连接，低照度探测器Ⅲ与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，其中自校准模块将获取的图像传输至图像处理模块中，解算出双目视觉模块中两个探测组件的光轴偏差，以便于调整两个光轴的平行度；

所述图像处理模块为本装置的信息处理中心，并为其他部分模块进行供电。

2.根据权利要求1所述目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于：所述编码靶标由若干个黑白色块构成。

3.根据权利要求1所述目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于：所述图像处理模块包含逻辑控制板、软件算法、通信接口，其中的逻辑控制板通过通信接口与双目视觉模块、自校准模块、显示模块、按键模块之间通信相连。

4.根据权利要求1所述目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于：所述的电源模块包括电源板，且有干电池、可更换锂电池或外接电源连接，为图像处理模块供电，且经过图像处理模块中逻辑控制板以及通信接口分别与自校准模块、双目视觉模块、显示模块之间供电相连。

5.根据权利要求1所述目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于：所述的按键模块由旋转编码器组成，通过调节编码器将信号输入图像处理模块，经其中软件算法驱动，实现显示模块的多路视频切换功能。

6.根据权利要求1所述目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于：所述的显示模块内包括显示屏，其中的显示屏通过通信接口与逻辑控制板之间供电和视频输出相连。