[实用新型]一种手机模组外观机器视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及手机模组外观检测领域，尤其涉及一种手机模组外观机器视觉检测装置；所述手机模组外观机器视觉检测装置包括：固定板，固定板的上表面固定连接有调节机构；本实用新型提供的手机模组外观机器视觉检测装置，使用时，通过视觉检测输送模块，对手机模组进行输送，输送过程中，通过清洁辊，对手机模组表面附着的灰尘进行清洁，一段时间后，启动液压缸，液压缸伸长带动升降板向上移动，使清洁辊向上移动，接着启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，使清洁辊转动120°，然后液压缸收缩带动升降板向下移动，使新的清洁辊与手机模组表面接触，进行手机模组表面除尘，保证了手机模组外观的检测效果。

技术领域

本实用新型涉及手机模组外观检测领域，尤其涉及一种手机模组外观机器视觉检测装置。

背景技术

手机模组在生产之后，为了判断手机模组外观是否合格，会进行视觉检测处理，现有的手机模组外观机器视觉检测装置使用时，一般通过振动盘上料检测，导料到转动的玻璃盘上，然后靠着传感器来感应手机模组，输送信号给PLC，控制CDD相机进行拍照，接着利用电磁阀将手机模组吹到下料输送通道中，最后通过机械手进行抓取收料，而在振动盘上料过程中，手机模组的表面容易附着空气中的灰尘，导致手机模组外观的检测效果不佳。

因此，有必要提供一种新的手机模组外观机器视觉检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种保证手机模组外观检测效果的手机模组外观机器视觉检测装置。

本实用新型提供的手机模组外观机器视觉检测装置包括：

固定板，固定板的上表面固定连接有调节机构；

视觉检测输送模块，固定板的上方设置有视觉检测输送模块；

转动板，视觉检测输送模块的上方设置有转动板；

清洁机构，转动板的表面对称转动连接有清洁机构。

优选的，调节机构包括液压缸、升降板、限位杆、连接板、支撑板、安装座、电机和转动轴，固定板的上表面固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，固定板的上表面对称固定连接有限位杆，多个限位杆均与升降板滑动连接，升降板的上表面对称固定连接有连接板，其中一个连接板的表面固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有安装座，安装座的表面固定连接有电机，电机的输出端配合连接有转动轴，两个连接板均与转动轴转动连接，转动轴与转动板转动连接，液压缸伸长带动升降板向上移动，使清洁辊向上移动，接着启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，使清洁辊转动120°，然后液压缸收缩带动升降板向下移动，使新的清洁辊与手机模组表面接触，进行手机模组表面除尘。

优选的，多个清洁机构包括双向丝杆、转动块、夹板和清洁辊，转动板的表面对称转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端固定连接有转动块，转动板的表面对称滑动连接有夹板，两个夹板均与双向丝杆螺纹连接，两个夹板之间转动连接有清洁辊，通过清洁辊，对手机模组表面进行除尘，通过双向丝杆、转动块、夹板，便于清洁辊的安装及拆卸。

优选的，转动板的表面对称开设有T型槽，两个夹板均与T型槽滑动连接，通过T型槽，起到限位的作用，使夹板移动稳定。

优选的，两个连接板均与升降板通过螺丝固定连接，便于连接板的拆卸。

优选的，转动块的表面开设有防滑纹，便于转动块的转动。

优选的，两个夹板均与清洁辊通过轴承转动连接，便于清洁辊的转动。

优选的，电机的输出端与转动轴通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对转动轴进行过载保护。

与相关技术相比较，本实用新型提供的手机模组外观机器视觉检测装置具有如下有益效果：