[实用新型]一种弹条生产机械臂用安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种弹条生产机械臂用安全防护装置，包括底板，所述底板的顶部表面设有第一防护罩，且第一防护罩的内壁一侧设有第一挡板，所述第一挡板的底部表面设有轴座，且轴座中转动连接有螺杆。本实用新型，通过电机带动螺杆进行转动，使得螺杆上的移动块在螺杆上进行移动，再通过第二挡板、滑杆和滑块的使用，能够有效使第二防护罩进行移动，从而能够自动对第二防护罩的高度位置进行调节，当调节到合适位置后，通过第一防护罩和第二防护罩的配合使用，即可对机械臂周围进行防护，解决了现有技术中采用手动进行调节容易增大工作人员劳动强度的问题，从而便于自动对防护罩的高度位置进行调节，有利于提高其使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种弹条生产机械臂用安全防护装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。目前在对弹条进行生产加工时，通常需要使用到机械臂。

现有的授权公告号为CN216619315U的中国专利公开了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，其技术方案的要点在于：包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接。该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，从而可以对机械臂起到隔离作用，避免人员靠近，起到了安全防护的作用，同时框架收缩，可以易于人员的进入，进而易于对机械臂的检修和维护的工作，无需进行拆除，使得本装置结构简单，操作方便，从而具有较好的使用效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷，上述技术方案虽然通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，但是上述技术方案中在对高度进行调节时，还是采用手动进行调节，手动调节容易增大工作人员的劳动强度，且费时费力，从而容易降低其使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹条生产机械臂用安全防护装置，具备便于自动对高度进行调节，使用效果好的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弹条生产机械臂用安全防护装置，包括底板，所述底板的顶部表面设有第一防护罩，且第一防护罩的内壁一侧设有第一挡板，所述第一挡板的底部表面设有轴座，且轴座中转动连接有螺杆，所述第一防护罩的内壁一侧位于第一挡板的下方安装有电机，且电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述第一防护罩的内壁另一侧设有第二挡板，且两个第二挡板之间设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面和移动块的一侧表面设有连接块，且连接块之间设有第二防护罩，所述第一防护罩的外侧设有防护板，且防护板和第一防护罩之间设有弹簧片，所述防护板和第一防护罩之间位于弹簧片的两侧设有缓冲弹簧。

优选的，所述防护板的一侧表面设有插接块，且插接块的一端延伸至第一防护罩外侧表面上开设的插接槽的内部。

优选的，所述插接块与插接槽相匹配。

优选的，所述防护板共设有多个，且多个防护板均匀分布在第一防护罩的外侧表面四周。

优选的，所述缓冲弹簧共设有多个，且多个缓冲弹簧均匀分布在防护板和第一防护罩之间。

优选的，所述第一防护罩与第二防护罩相匹配。

优选的，所述底板的顶部表面贯穿设有安装孔，所述安装孔共设有多个，且多个安装孔均匀分布在底板的顶部表面四个拐角处。

优选的，所述螺杆的长度和滑杆的长度相同。