[实用新型]一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，属于光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型的检测方法中工控机将被检测的光电吊舱实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台及高频角振动台，并让六自由度摇摆台及高频角振动台按照该频谱进行工作，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。

技术领域

本实用新型涉及光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，尤其涉及一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置。

背景技术

光电吊舱可以隔离载体运动对视轴的扰动并实现对目标的捕获与跟踪，在很多领域得到广泛的应用。光电吊舱集惯性导航、微惯性传感器、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模仿真和设计、电机运动控制、图像处理和光学仪器应用等多项技术于一身，是以机电一体化、目标识别自动控制技术为主体，多个学科有机结合的产物。

近年来，随着精密机械、微电子技术、数字信号处理技术、功率电子技术和伺服控制技术的发展，光电吊舱越来越复杂，控制系统的设计也越来越复杂。在传统的光电吊舱视轴稳定性能的检测方法中，更多的是依赖自身的惯导数据。受制于惯导芯片本身的误差以及精度，传统光电吊舱视轴稳定性能测量精度有限，并且传统测试方法中外部环境模拟只考虑了姿态并没有考虑振动，这样测得的精度在实际使用过程中其实并不准确。

发明内容

本实用新型提供一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度，本实用新型的内容如下：

本实用新型的第一个目的在于提供一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其技术点在于，包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置。

在本实用新型的有的实施例中，上述的光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置中的光电吊舱内置可见相机。

在本实用新型的有的实施例中，上述的光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置中可见相机接收400-900nm波段的光束成像。

与现有技术相比，本实用新型一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置的有益效果如下：

本实用新型的光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置。工作时候，工控机将被检测的光电吊舱实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台及高频角振动台，并让六自由度摇摆台及高频角振动台按照该频谱进行工作，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置的结构示意图。

附图标记

1-工控机；2-光电吊舱；3-高频角振动台；4-六自由度摇摆台；5-透射式平行光管；6-阻尼光学平台。

具体实施方式