[实用新型]一种采煤机液压支架连续弯型装置

说明书

本实用新型公开了一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置旨在解决现在的采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的技术问题。该连续弯型装置包括工作台、安装于工作台上端右侧的一号水平油缸、前后对称设置于工作台左侧上方的支承台。该连续弯型装置采用一号水平油缸配合导向架可以实现对采煤机液压支架的持续送料，通过弯型机构沿支架轴向进行多个弯点部位的加工，不需要工人手动操作，提高加工效率，通过前后对称设置的两组弯型机具可以朝相反方向对支架进行弯型加工，不需要反复调整支架的位置，弯型过程中，对侧的弯型机具可以自动移位，远离支架的弯型方向，避免对支架的弯型造成干涉影响。

技术领域

本实用新型属于弯型设备领域，具体涉及一种采煤机液压支架连续弯型装置。

背景技术

目前，为了提高煤矿井下开采的自动化和机械化，通常采用采煤机完成井下采煤作业，其液压支架部件负责刮板输送机的推移动作，使刮板输送机沿工作面回采方向递进，以此实现工作面连续割煤，实现综采工作面的自动化控制。

采煤机的液压支架是一种具有多个弯曲拐点的杆型结构，在加工过程中需要通过弯型装置对其设计弯点部位进行弯制，现在的弯型设备在使用时不能达到连续弯制的功能，需要反复拿起和放下支架杆件来调整位置，每次弯制前还需要对支架进行定位，加工效率很低。

因此，针对上述采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的情况，开发一种新型弯型装置，利用可切换工位的弯型机构和油缸驱动的送料机构，达到减少调整定位次数和连续弯型的功能。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置旨在解决现在的采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置包括工作台、安装于所述工作台上端右侧的一号水平油缸、前后对称设置于所述工作台左侧上方的支承台，所述工作台上端安装有导向架，所述导向架设置于所述一号水平油缸和所述支承台之间，所述支承台上端安装有定位座和二号水平油缸，所述定位座设置于所述二号水平油缸右侧，所述二号水平油缸对向一侧安装有水平伸缩的一号液压轴杆，所述一号液压轴杆顶端固定安装有弯型推板。

使用本技术方案的一种采煤机液压支架连续弯型装置时，使用人将液压支架放在导向架的导向槽内，然后启动一号水平油缸，向左伸长二号液压轴杆，带动缓冲头作用在液压支架的端部，推动液压支架向右移动，穿过抗振环座抵达支承台之间，然后启动一号线性电机，带动支承台沿一号导轨对向移动，直到定位座将液压支架的两侧夹紧，然后启动一侧的二号水平油缸，控制一号液压轴杆水平伸出，将弯型推板向液压支架一侧推动，同时启动另一侧的二号线性电机，控制另一侧的二号水平油缸沿二号导轨水平移动到定位座的后侧，液压支架受到弯型推板逐渐施加的应力逐渐向另一侧弯曲。

进一步的，所述导向架上端设置有与液压支架形状适配的导向槽，所述工作台上端安装有抗振环座，所述抗振环座内侧开设有与液压支架形状适配的圆形孔槽，所述抗振环座设置于所述导向架左侧。抗振环座对液压支架的上部起到限位作用，避免在弯型过程中或送料过程中，液压支架上下振动。

进一步的，所述一号水平油缸左端固定安装有外套环，所述外套环轴心与所述导向槽的轴心处于同一水平线上，所述工作台上端安装有托架，所述托架设置于所述支承台左侧。托架用于对弯型后的液压支架部分起到承托作用，使其两端保持平稳。

进一步的，所述一号水平油缸左端安装有二号液压轴杆，所述二号液压轴杆左端固定安装有橡胶材质的缓冲头，所述缓冲头设置于所述导向槽内侧，所述二号液压轴杆设置于所述外套环内侧。缓冲头对液压支架的端部接触并施加推力，利用自身的柔性材质保护液压支架。