[实用新型]一种自动驾驶数据多场景记录系统

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶数据多场景记录系统，属于自动驾驶技术领域。上述系统包括信息采集模块、数据安全模块和灾备数据存储模块，通过信息采集模块对驾驶数据进行全方位的采集；随后利用数据安全模块对选定的数据进行加密处理，所有数据进一步存储在具有写保护的灾备数据存储模块，并可以选择同时上传至云端。通过将数据安全模块设置在灾备数据存储模块前端可以进行先加密后存储和写保护的设置防止人为修改原始数据，同时灾备数据存储模块通过防护壳的设置，使灾备存储装置具有更好的密封性，提升了灾备存储模块的耐高温、隔热、防水效果，可为事故灾害后的责任界定或原因分析提供可靠、可信的数据支撑。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶数据多场景记录系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术应用在汽车上将是必然的趋势。目前，自动驾驶所需要的传感器原始数据通常在本地收集、本地处理并在本地存储。当自动驾驶车辆发生事故时，上述原始数据将是确定事故发生时的驾驶控制状态、责任界定(责任主体由原来驾驶人一个(确定性)变为“手动/自动”两种(可能性))、保险介入以及后续原因分析等工作的基础。但是，在车辆发生事故灾害后，现有的自动驾驶数据存储系统很容易损毁或者本地存储的自动驾驶的原始数据容易被人为的修改数据，在为事故责任界定或原因分析时无法提供真实有效的数据支撑。

发明内容

1.要解决的问题

本实用新型针对存储在车辆本地的自动驾驶的原始数据容易损坏或者容易被人为修改的问题之一，提供了一种自动驾驶数据多场景记录系统，该系统包括信息采集模块、数据安全模块和灾备数据存储模块，信息采集模块通过总线、传感器等方式对驾驶过程中的数据进行全方位的采集；数据安全模块包括终端嵌入式安全控制芯片，对采集的需要加密的数据进行认证加密等处理；处理后的数据存储在具有写保护功能的灾备数据存储模块，并可以同步上传至云端服务器。通过先加密后存储和写保护功能的设置防止人为修改本地村存储的原始数据，同时灾备数据存储模块具备耐高温、隔热、防水等效果，可为事故灾害后的责任界定或原因分析提供可靠、可信的数据支撑。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动驾驶数据多场景记录系统，该系统包括依次连接的信息采集模块、数据安全模块和灾备数据存储模块，其中：

信息采集模块包括主控模块和信息采集装置，用于采集驾驶过程中的数据；

数据安全模块包括终端嵌入式安全控制芯片，与上述信息采集模块中主控模块连接，该芯片内置加密算法，对信息采集模块采集的需要加密的数据进行加密，加密形成权限块数据后发送至灾备数据存储模块进行存储，先加密后存储的设置防止人为修改本地村存储的原始数据；

灾备数据存储模块包括具有写保护的存储介质和防护壳，用于存储加密后的数据和信息采集模块采集的无需加密的数据，写保护是指存储介质在与计算机或其他读取设备连接后，如果未获得授权或收到正确的解锁指令，则只能读取其内部存储的数据，而不能写入或修改数据，以防止被人为的篡改或误删除；通过防护壳的设置，使灾备存储装置具有更好的密封性，提升了灾备存储模块的安全性能。