[实用新型]铰接式多功能清扫车集成控制电机

权利要求书

1.铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，包括壳体，所述壳体呈筒状，所述壳体的两端分别设有第一定位凸台和第二定位凸台，所述第一定位凸台和第二定位凸台分别转动连接第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与第一动力输出转子固定连接，所述第二动力输出轴与第二动力输出转子固定连接，所述第一动力输出转子内置空腔，所述第二动力输出转子置于空腔中，所述第二动力输出转子与第一动力输出转子之间的间隙中设有不锈钢磁粉，所述第一动力输出转子与壳体之间设有磁轭，所述磁轭与第一动力输出转子之间嵌装励磁线圈。

2.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第二动力输出转子包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部之间通过转动柱连接，所述第二转动部的外侧与第二动力输出轴固定连接，所述第一转动部呈柱形，位于空腔内，所述转动柱穿过第一动力输出转子后端开设的通孔设置，所述第二转动部呈圆盘型，所述第二转动部的两侧分别紧贴第一动力输出转子和第二定位凸台内侧壁设置。

3.根据权利要求2所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一动力输出转子的前端设有环形凸沿，所述环形凸沿与第二转动部的外径一致。

4.根据权利要求3所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述磁轭的两端紧贴环形凸沿和第二转动部设置。

5.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一动力输出转子、第二动力输出转子和磁轭的轴线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一定位凸台和第二定位凸台的外侧分别套设第一端盖和第二端盖。

7.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述壳体为铝制材料件。