[实用新型]用于海上无人机与起落架之间的快拆结构

说明书

本公开提供了一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括起落架连接套和无人机连接套，无人机连接套包括相连的无人机连接板和快拆连接套。起落架连接套通过其插入端插入至快拆连接套的插入槽内并通过对应的第一连接孔位和第二连接孔位实现螺栓连接，无人机连接板通过第三连接孔位连接至海上无人机。并且，无人机连接板上开有与插入槽相连通的连通口，使得插入端在插入插入槽时，槽内的空气可由该连通口排出，从而使得插入端与插入槽内之间的间隙可加工为极小，使得起落架连接套与快拆连接套之间的连接极为稳定，几乎不会发生晃动的情况，进而使得海上无人机与起落架之间的连接稳定，满足海上无人机的起降需求。

技术领域

本公开属于无人机辅助结构技术领域，尤其涉及一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机更能胜任那些工作环境复杂、恶劣且具有危险性的任务，例如航拍监控、灾难救援和观察野生动物等。

对于海上救援、海上航拍、海上设备维护来说，无人机更是必不可少，但是海上风浪较大，使得船舶摆动幅度较大，无人机一般是自动降落至船舶夹板，但海面条件的不稳定，使得甲板会存在摆动的情况，竖向降落的无人机在降落到甲板时易受到甲板的冲击，容易导致无人机侧翻、起落架损坏等降落失败的情况。因此无人机与起落架之间的连接强度也至关重要。

公开号为CN112357062A，名称为“一种无人机用快拆式起落架”的公开专利中，公开了一种无人机用快拆式起落架，解决了起落架拆装不便，费时费力且效率低下的问题，一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定底盒，固定底盒的底部设置有连接杆，固定底盒底部的中部开设有长槽，连接杆的顶端通过长槽贯穿固定底盒的底部，且连接杆的延伸端固定连接有卡杆，连接杆的两端均套设有套筒，两个套筒相对的一端均固定连接有挤压弹簧，且两个挤压弹簧相对的一端与固定底盒内腔两侧的中心处之间均弹性连接，两个套筒相对的一端的中心处均固定连接有拉杆。使得起落架拆装方便，省时省力，提高效率。

其通过设置套筒和卡杆实现快速连接，但采用这种连接方式的无人机与起落架之间的连接不稳定，极易产生晃动，且在受到冲击时易损坏。

实用新型内容

本公开要解决的技术问题是提供一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，以适配海上无人机与起落架之间的连接需求。

为实现具备上述功能的快拆结构，本公开提供一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括：

起落架连接套，用于套设且固定于外部起落架的连接段；所述起落架连接套上设有至少一个第一连接孔位；

无人机连接套，包括相连的无人机连接板和快拆连接套；

所述快拆连接套包括设有插入槽的首端，以及与所述首端相对的尾端，且所述快拆连接套上设有与所述第一连接孔位一一对应的第二连接孔位，用于通过螺栓连接至所述起落架连接套；

所述无人机连接板倾斜连接于所述快拆连接套的尾端，且所述无人机连接板上开有用于连接至外部海上无人机的若干第三连接孔位；

其中，所述无人机连接板上开有与所述插入槽相连通的连通口，用于在所述起落架连接套的插入端插入所述插入槽时排出所述快拆连接套的插入槽中的气体；

以及，所述插入端上开有与所述连通口对应的避位缺口，插入完成状态下，所述避位缺口平齐于所述连通口。

进一步的，所述第一连接孔位的数量为两个；两个所述第一连接孔位相对设置于所述起落架连接套的两侧，且位于同一轴线。

进一步的，所述起落架连接套的插入端上开有导向倒角。