[实用新型]活动臂单元

权利要求书

1.活动臂单元，其特征在于，包括：

第一管体(110)和第二管体(120)；

第一转动机构(210)，连接所述第一管体(110)和所述第二管体(120)，所述第一转动机构(210)用于驱动所述第二管体(120)相对所述第一管体(110)转动；

所述第一管体的中心线(310)和所述第二管体的中心线(320)均与所述第一转动机构的转动中心线(340)相倾斜。

2.根据权利要求1所述的活动臂单元，其特征在于，所述第一管体(110)上背向所述第二管体(120)的端面设定为第一后端面(112)，所述第一管体(110)上朝向所述第二管体(120)的端面设定为第一前端面(111)，所述第二管体(120)上朝向所述第一管体(110)的端面设定为第二后端面(122)，所述第二管体(120)上背向所述第一管体(110)的端面设定为第二前端面(121)；

所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均垂直于所述第一转动机构的转动中心线(340)，所述第一后端面(112)垂直于所述第一管体的中心线(310)，所述第二前端面(121)垂直于所述第二管体的中心线(320)；

所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均为圆形轮廓；

所述活动臂单元还包括：

第一轴承件，设于所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)之间。

3.根据权利要求1所述的活动臂单元，其特征在于，还包括：

第三管体(130)；

第二转动机构(220)，连接所述第二管体(120)和所述第三管体(130)，所述第二转动机构(220)用于驱动所述第三管体(130)相对所述第二管体(120)转动；

所述第二管体的中心线(320)和所述第三管体的中心线(330)均与所述第二转动机构的转动中心线(350)相倾斜。

4.根据权利要求3所述的活动臂单元，其特征在于，所述第一转动机构的转动中心线(340)与所述第二转动机构的转动中心线(350)不平行。

5.根据权利要求3所述的活动臂单元，其特征在于，所述第一转动机构的转动中心线(340)与所述第二管体的中心线(320)之间的倾斜角为[22.5°,45°]，所述第二转动机构的转动中心线(350)与所述第二管体的中心线(320)之间的倾斜角为[22.5°,45°]。

6.根据权利要求3所述的活动臂单元，其特征在于，所述第一转动机构的转动中心线(340)与所述第二管体的中心线(320)之间的倾斜角等于所述第二转动机构的转动中心线(350)与所述第二管体的中心线(320)之间的倾斜角。

7.根据权利要求3所述的活动臂单元，其特征在于，所述第一管体(110)上背向所述第二管体(120)的端面设定为第一后端面(112)，所述第一管体(110)上朝向所述第二管体(120)的端面设定为第一前端面(111)，所述第二管体(120)上朝向所述第一管体(110)的端面设定为第二后端面(122)，所述第二管体(120)上朝向所述第三管体(130)的端面设定为第二前端面(121)，所述第三管体(130)上朝向所述第二管体(120)的端面设定为第三后端面(132)，所述第三管体(130)上背向所述第二管体(120)的端面设定为第三前端面(131)；

所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)均垂直于所述第一转动机构的转动中心线(340)，所述第二前端面(121)和所述第三后端面(132)均垂直于所述第二转动机构的转动中心线(350)，所述第一后端面(112)垂直于所述第一管体的中心线(310)，所述第三前端面(131)垂直于所述第三管体的中心线(330)；

所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)为圆形轮廓，所述第二前端面(121)和第三后端面(132)为圆形轮廓；

所述活动臂单元还包括：

第一轴承件，设于所述第一前端面(111)和所述第二后端面(122)之间；

第二轴承件，设于所述第二前端面(121)和所述第三后端面(132)之间。