[实用新型]一种超声扫描辅助装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种超声扫描辅助装置及系统，可用于自动采集超声影像信息，以获得自动三维超声成像，前者包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构，圆周扫描机构包括圆周驱动单元和旋转件，直线扫描机构用于驱动圆周扫描机构作直线运动，超声探头固定机构包括安装支架、超声探头固定组件和弹性支撑件，安装支架安装在旋转件上，超声探头固定组件与安装支架活动连接。超声探头固定机构可用于固定超声探头，并将超声探头稳定支撑在待检者待检部位的体表，通过直线扫描机构和圆周扫描机构的同步运动实现待检者的待检部位的超声扫描，扫描速度和扫描路线均可精准控制，有利于提升超声成像结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及超声检查领域，更具体地，涉及一种超声扫描辅助装置及系统。

背景技术

医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，用于疾病的评估和诊断，具有方便、快捷、无创以及高性价比的优点。与CTA(CT血管造影)及MRI(磁共振成像)相比较而言，常规超声图像为解剖切面图像，缺乏直观及立体成像效果，不便于临床医生的理解和认识。而CTA及MRI虽然立体直观，但价格昂贵，检查耗时，CTA所需的造影剂具有肾毒性，肾功能不全者不能使用；MRI则在某些体内有金属置入者不能使用，二者在不同人群中，均存在使用受限。三维超声成像恰恰能够弥补这些不足。

但是，现有的超声检查多采用人工手持超声探头的方式操作，在检查的过程中，扫描速度难以准确控制，检查的均匀性和连续性存在不足。而且，手持超声探头难以准确平稳地控制超声探头的移动方向，超声探头的扫描路线存在偏移，影响到成像结果的准确性。特别是对于形状变化较大的人体部位，超声探头的扫描速度和路线对超声检查成像结果的准确性影响更大。以下肢动脉超声检查为例，人体下肢外形变化幅度大，且膝盖关节处存在明显拐点，超声探头的扫描速度和路线在进行下肢动脉超声检查时更易受到影响。

因此，如何提供一种扫描速度和路线控制精准，超声成像结果准确性高的扫描装置成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种扫描速度和路线控制精准，超声成像结果准确性高的扫描辅助装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种超声扫描辅助装置。

该超声扫描辅助装置包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构，其中，所述圆周扫描机构包括圆周驱动单元和旋转件，所述圆周驱动单元用于驱动所述旋转件作旋转运动，所述直线扫描机构用于驱动所述圆周扫描机构作直线运动，所述超声探头固定机构包括安装支架、超声探头固定组件和弹性支撑件，所述安装支架安装在所述旋转件上，所述超声探头固定组件与所述安装支架活动连接，所述弹性支撑件用于向所述超声探头固定组件提供朝向所述旋转件的旋转中心的弹性力。

可选的，所述旋转件具有环状结构，且所述圆周驱动单元与所述旋转件啮合传动。

可选的，所述圆周扫描机构还包括轴承件，所述旋转件安装在所述轴承件内。

可选的，所述直线扫描机构包括导轨和直线驱动件，所述圆周驱动单元还包括支撑支架，所述旋转件安装在所述支撑支架上，所述导轨与所述支撑支架滑动配合，所述直线驱动件用于驱动所述支撑支架沿着所述导轨移动。

可选的，所述导轨对称设置，所述直线驱动件为皮带传动结构，且所述皮带传动结构的皮带与所述支撑支架相连接。

可选的，所述超声探头固定组件包括滑套、滑杆和超声探头固定支架，所述滑套安装在所述安装支架上，所述滑杆与所述滑套滑动配合且所述超声探头固定支架与所述滑杆固定连接。

可选的，所述超声探头固定机构还包括调节组件，所述调节组件包括定位套和调节杆，所述定位套与所述安装支架螺纹连接，所述调节杆的一端与所述定位套滑动配合，所述调节杆的另一端与所述超声探头固定支架固定连接，所述弹性支撑件设置在所述超声探头固定支架和所述定位套之间。