[实用新型]一种新型电缆牵引装置

权利要求书

1.一种新型电缆牵引装置，其特征在于：包括沿左右方向分布的轨道横梁(5)，轨道横梁(5)上滑动安装有沿左右方向移动且呈一前一后布置的两组拉线行走机构(1)，两组拉线行走机构(1)上对应安装有沿前后方向分布的两组拉线平移机构(3)，两组拉线平移机构(3)上对应滑动安装有沿前后方向移动的两组拉线提升机构(2)，两组拉线提升机构(2)均呈竖直分布且对应安装有两个抓取机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：轨道横梁(5)上对应设置有牵引轨道(4)、齿条(6)，两组拉线行走机构(1)均滑动安装在牵引轨道(4)上且底部均设有与齿条(6)啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：两组拉线行走机构(1)上均设置有与齿轮连接的行走伺服电机(10)。

4.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：轨道横梁(5)采用专用桁架量铝合金型材。

5.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：轨道横梁(5)的底部设置有支撑立柱(8)。

6.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：轨道横梁(5)的两端设置有限位器(9)。

7.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：拉线提升机构(2)采用铝合金型材。

8.根据权利要求1所述的一种新型电缆牵引装置，其特征在于：两组拉线提升机构(2)的顶部对应设置有与两组抓取机械手(7)连接的两个提升电机(11)。