[实用新型]一种可拆卸式编码器

说明书

本实用新型提供的一种可拆卸式编码器，包括外壳和光码盘，其特征在于，所述外壳的四个侧棱出设有向内的凹槽，所述凹槽的一侧设有固定板，所述固定板的内侧设有安装孔，所述外壳的上端面设有安装板，所述安装板的内侧设有光电感应模块，所述光电感应模块的两侧设有固定螺栓A与外壳相连，所述光码盘设于外壳的内侧，所述光码盘的圆心位置设有连接轴，所述连接轴的两侧设有限位块，所述连接轴的上方设有光码盘安装板，所述光码盘的外缘处设有透光孔。本实用新型的优点：通过设置固定板与连接轴可以在电机的外侧与转轴连接，从而方便维修，通过设置安装板方便了光电感应模块的部分拆卸与安装从而提高维修效率。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别涉及一种可拆卸式编码器。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，经常应用在工业机器人的关节电机处，以此来检测机械臂的旋转角度，但在使用的过程中，编码器多固定在电机的定子上，若是定子出现位移或其他损害则会直接导致编码器精度下降，同时若是编码器的光电元件损坏，其固定方式也会为维系带来麻烦，所以市面上需要一种方便拆卸的一种可拆卸式编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可拆卸式编码器，通过设置固定板与连接轴可以将编码器安装在电机的外侧，并与转轴连接进行工作，通过在外壳外侧设置光电感应模块实现了光电感应模块的部分拆卸方便了维修，通过设置安装板方便了对编码器的整体拆卸，从而提高拆卸效率。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可拆卸式编码器，包括外壳和光码盘，其特征在于，所述外壳的四个侧棱出设有向内的凹槽，所述凹槽的一侧设有固定板，所述固定板的内侧设有安装孔，所述外壳的上端面设有安装板，所述安装板的内侧设有光电感应模块，所述光电感应模块的两侧设有固定螺栓A与外壳相连，所述光码盘设于外壳的内侧，所述光码盘的圆心位置设有连接轴，所述连接轴的两侧设有限位块，所述连接轴的上方设有光码盘安装板，所述光码盘安装板的一侧设有固定螺栓B与螺母与光码盘相连，所述光码盘的外缘处设有透光孔。

作为改进，所述连接轴的两侧，且在与外壳的连接处设有轴承固定座，所述轴承固定座的内侧设有轴承，所述轴承的内侧设有限位槽与连接轴相连。

作为改进，所述光电感应模块的内侧设有信号处理器，所述信号处理器的上端面一侧设有接线孔，所述信号处理器靠近固定螺栓B的一侧设有灯头，所述灯头的一侧设有连接杆与光电感应模块相连，所述连接杆的内侧设有线路与信号处理器相连。

作为改进，所述信号处理器远离灯头的一侧设有感光元件，所述感光元件靠近光码盘的一侧设有感光板，所述感光元件的一侧设有连接杆与光电感应模块相连，所述感光板直径大于透光孔的最大长度。

作为改进，所述光码盘的两侧靠近透光孔的位置设有防静电涂层，所述光码盘与限位块的连接处设有凹槽，所述凹槽与限位块形状一致。

本实用新型的有益效果为：通过设置固定板与连接轴可以在电机的外侧与转轴连接，从而方便维修，通过设置安装板方便了光电感应模块的部分拆卸与安装从而提高维修效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可拆卸式编码器的主视剖视图；

图2为本实用新型一种可拆卸式编码器的左视剖视图。

附图标记对照表：

1、外壳；2、固定板；3、安装孔；4、安装板；5、固定螺栓A；6、光电感应模块；7、固定螺栓B；8、光码盘安装板；9、光码盘；10、透光孔；11、限位块；12、连接轴；13、轴承固定座；14、轴承；15、接线孔；16、灯头；17、感光元件；18、信号处理器。

具体实施方式