[实用新型]一种数字旋转编码控制电路

权利要求书

1.一种数字旋转编码控制电路，其特征在于：包括数字编码控制电路、并转串及译码电路，以及输出控制电路，所述并转串及译码电路包括并入串出移位寄存器和MCU，数字编码控制电路包括数字编码器，数字编码器、并入串出移位寄存器、MCU和输出控制电路依次连接；数字编码器控制的并行电信号经并入串出移位寄存器转为串行电信号输出到MCU，由MCU译码后输出到输出控制电路。

2.根据权利要求1所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：所述数字编码控制电路包括4个8421数字编码器，8421数字编码器的输出端连接并入串出移位寄存器的输入端。

3.根据权利要求2所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：所述并入串出移位寄存器设置2个，其中，两个8421数字编码器与并入串出移位寄存器U1连接，另外连个两个8421数字编码器与并入串出移位寄存器U2连接。

4.根据权利要求2或3所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：4个8421数字编码器分别为方向控制编码器S1、通道控制编码器S2、ID控制编码器S3和序号编码器S4。

5.根据权利要求3所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：并入串出移位寄存器采用74H165芯片，74H165芯片的输出端与MCU的输入端连接。

6.根据权利要求2所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：MCU采用ATMEGA32A芯片。

7.根据权利要求4所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：方向控制编码器S1的1、2、3、0分别表示东、南、西、北四个方向，通过D1～D4四根信号线连接并入串出移位寄存器的输入端，D1～D4四根信号线分别连接上拉电阻R1～R4，把方向控制编码器S1控制的四根信号线钳位在高电平。

8.根据权利要求4所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：所述通道控制编码器S2控制0～9共10个通道，通过D5～D8四根信号线连接并入串出移位寄存器，D5～D8四根信号线分别连接上拉电阻R5～R8，将通道控制编码器S2控制的D5～D8四根信号线钳位在高电平。

9.根据权利要求4所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：ID控制编码器S3控制0～9共10个ID，通过D9～D12四根信号线连接并入串出移位寄存器，D9～D12四根信号线分别连接上拉电阻R9～R12，把ID控制编码器S3控制的D9～D12四根信号线钳位在高电平。

10.根据权利要求4所述的数字旋转编码控制电路，其特征在于：所述序号编码器S4控制0～9共10个序号，通过D13～D16四根信号线连接并入串出移位寄存器，D13～D16四根信号线分别连接上拉电阻R13～R16，把序号编码器S4控制的D13～D16的四根信号线钳位在高电平。