[实用新型]一种人工智能足球机器人对战平台

说明书

本实用新型公开了一种人工智能足球机器人对战平台，属于足球机器人对战领域，一种人工智能足球机器人对战平台，包括机器人对战平台组件，机器人对战平台组件包括支撑底板，支撑底板顶部的中间固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端固定连接有对战平台，对战平台的内部设置有清扫组件，清扫组件包括内槽，内槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有丝杆，对战平台的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，它可以通过机械化操作来对平台的表面进行清理，从而有利于降低工作人员的劳动强度，方便节省工作人员的时间，进而可提高设备的实用性，方便工作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及足球机器人对战领域，更具体地说，涉及一种人工智能足球机器人对战平台。

背景技术

目前，足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA；现有的人工智能足球机器人对战平台在机器人对战工作完成后，一般通过人工来对平台的表面进行清理，以此来方便后续工作的进行，但是，通过采用人工清理的方式不仅较为耗费工作人员的体力，还会耗费工作人员大量的时间，因此，为使用者带来了一定的不便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种人工智能足球机器人对战平台，它可以通过机械化操作来对平台的表面进行清理，从而有利于降低工作人员的劳动强度，方便节省工作人员的时间，进而有利于提高设备的实用性，便于工作人员使用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种人工智能足球机器人对战平台，包括机器人对战平台组件，所述机器人对战平台组件包括支撑底板，所述支撑底板顶部的中间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有对战平台，所述对战平台的内部设置有清扫组件，所述清扫组件包括内槽，所述内槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有丝杆，所述对战平台的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外表面且位于内槽的内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有铰接座，所述铰接座上通过销钉转动连接有转动板，所述转动板内部的中间滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有清扫软刷。

进一步的，所述支撑底板的顶部且位于液压伸缩杆的两侧均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端与对战平台底部的一侧固定连接。

进一步的，所述转动板上且位于滑动杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有圆形杆，固定板的内部设置有供圆形杆滑动的滑动槽，通过滑动槽的设置，可便于圆形杆进行运动。

进一步的，所述圆形杆的一端固定连接有T型限位块，所述滑动杆的内部设置有与T型限位块相适配的限位槽，滑动杆的内部设置有两个与T型限位块相适配的限位槽，通过两个限位槽的设置，可方便对滑动杆的不同位置进行限定，方便进行使用。

进一步的，所述圆形杆上套设有挤压弹簧，通过挤压弹簧的弹力作用，可有利于提高圆形杆运动时的稳定性，方便工作人员使用。

进一步的，所述挤压弹簧的一端与固定板的一侧固定连接，所述挤压弹簧的另一端与T型限位块的一侧固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：