[实用新型]一种航天器姿态学习套件

权利要求书

1.一种航天器姿态学习套件，用于航天器俯仰轴、横滚轴和偏航轴的学习，其特征在于，包括：

底座；

外环组件，设于所述底座上，所述外环组件包括两个平行设置的半圆环片，且所述半圆环片的上方开口；

中环组件，设于所述外环组件内，所述中环组件包括两个平行设置的第一圆环片；所述中环组件的左右两端分别通过一个第一转动组件与所述外环组件的左右两端转动连接，且所述第一转动组件一端的两侧分别与两个所述半圆环片固连、另一端的两侧分别与两个所述第一圆环片固连；

内环组件，设于所述中环组件内，所述内环组件包括两个平行设置的第二圆环片；所述内环组件的上下两端分别通过一个第二转动组件与所述中环组件的上下两端转动连接，且所述第二转动组件一端的两侧分别与两个所述第一圆环片固连、另一端的两侧分别与两个所述第二圆环片固连；

航天器模型，设于所述内环组件内，所述航天器模型的左右两端分别通过一个第三转动组件与所述内环组件的左右两端转动连接，且所述第三转动组件一端的两侧分别与两个所述第二圆环片固连、另一端与所述航天器模型固连。

2.根据权利要求1所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述第一转动组件包括：

第一轴套片，设于两个所述半圆环片之间且其两侧分别与两个所述半圆环片固连，所述第一轴套片中间设有通孔；

第二轴套片，设于两个所述第一圆环片之间且其两侧分别与两个所述第一圆环片固连，且所述第二轴套片中间设有十字通槽；

十字轴，形状与所述十字通槽相匹配，所述十字轴的第一端穿设且转动连接于所述第一轴套片，所述十字轴的第一端设有十字锁头且伸出于所述第一轴套片；所述十字轴的第二端通过所述十字通槽穿设于所述第二轴套片，所述十字轴的第二端设有所述十字锁头且伸出于所述第二轴套片；

锁片，所述第一轴套片和所述第二轴套片相互远离的一侧均设有一个所述锁片，所述锁片设有十字锁槽，所述锁片套设于所述十字锁头且通过所述十字锁头和所述十字锁槽的配合对所述十字轴轴向限位。

3.根据权利要求2所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述第一轴套片和所述第二轴套片的两侧均设有卡块，所述半圆环片和所述第一圆环片对应于所述卡块的位置均设有卡槽，所述卡块卡设于所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述卡块伸出所述卡槽，还包括卡扣，所述卡扣设有与所述卡块形状匹配的槽口，所述卡扣通过所述槽口扣合于所述卡块伸出所述卡槽的部分。

5.根据权利要求2所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述十字轴由两个十字插接的轴片构成，所述轴片靠近端部位置的两端设有凹槽以使所述十字轴的端部形成所述十字锁头；

所述锁片上的所述十字锁槽包括形状与所述十字锁头相匹配的十字形槽以及设于所述十字形槽中间的锁孔，所述锁孔的直径小于所述十字锁头的宽度。

6.根据权利要求2所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述第二转动组件的结构与所述第一转动组件相同，所述第一轴套片设于两个所述第一圆环片之间，所述第二轴套片设于两个所述第二圆环片之间；

所述第三转动组件包括所述第一轴套片、所述十字轴和两个所述锁片，所述第一轴套片设于两个所述第二圆环片之间；所述航天器模型与所述十字轴第二端相对的面板上设有所述十字通槽，所述十字轴的第二端通过所述面板上的所述十字通槽穿设于所述面板，其中一个所述锁片设于所述航天器模型内部且套设于所述十字轴第二端的所述十字锁头上。

7.根据权利要求1所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述底座包括两个平行设置的底片，所述半圆环片的两端分别十字插接于所述底片上。

8.根据权利要求1所述的航天器姿态学习套件，其特征在于，所述外环组件的左右两端分别设有一个圆弧固定板，所述圆弧固定板的两端分别插接于两个所述半圆环片的上端面。