[实用新型]用于油气管道巡查的无人机

权利要求书

1.一种用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：包括：

机身(1)，包括机架(11)和用于驱动机架(11)进行飞行的动力装置(12)；控制系统(2)，用于控制动力装置(12)的飞行状态；

图传系统(3)，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元(31)、用于探测管道内传输介质的泄漏情况的探测单元(32)、储存监控图像、地形地势和泄漏情况的储存单元(33)以及将储存单元(33)内储存的监控图像、地形地势和泄漏情况传输给终端设备的传输单元(34)；

安装架(4)，用于将图传系统(3)固定在机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述图像采集单元(31)采用可见光相机，所述可见光相机用于监测管道附近的地形地势并提供管道的实时监控图像，所述可见光相机固定设置在安装架(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述探测单元(32)采用热成像仪，所述热成像仪用于监测管道的隔热效果以及探测传输介质的泄漏，所述热成像仪固定设置在安装架(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述安装架(4)上设置有吊舱(5)，所述图像采集单元(31)和探测单元(32)均设置在吊舱(5)内，所述吊舱(5)360度左右上下转动配合设置在安装架(4)的底部。

5.根据权利要求4所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述吊舱(5)内设置有激光测距仪(35)，所述激光测距仪(35)用于对探测点提供距离信息，所述激光测距仪(35)通过传输单元(34)将距离信息传输给终端设备。

6.根据权利要求4所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于对动力装置(12)进行供电的主电源(6)和对图传系统(3)进行供电的副电源(7)，所述副电源(7)设置在安装架(4)的顶部。

7.根据权利要求6所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述机架(11)上设置有起落装置(8)，所述起落装置(8)包括四根起落架(81)和固定设置在起落架(81)上的起落杆(82)，所述起落架(81)倾斜设置在机架(11)的底部，所述安装架(4)设置在起落架(81)上。

8.根据权利要求7所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述主电源(6)与副电源(7)电性连接，所述主电源(6)和副电源(7)能相互充电。

9.根据权利要求8所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述起落架(81)上套设有固定座(9)，所述固定座(9)的侧壁上开设有与起落架(81)内部连通的容纳孔(91)，所述主电源(6)和副电源(7)电性连接的电线通过容纳孔(91)电性连接。

10.根据权利要求9所述的用于油气管道巡查的无人机，其特征在于：所述固定座(9)的侧壁上设置有卡槽(811)，所述安装架(4)滑动连接在卡槽(811)内并与卡槽(811)可拆卸连接。