[实用新型]一种用于杯子的自动烫印机

权利要求书

1.一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，依次包括上料装置（1）、烫印装置（2）、下料装置（3）和能将杯子从上料装置（1）输送到烫印装置（2）、从烫印装置（2）输送到下料装置（3）的输送装置（4），所述输送装置（4）两端分别与上料装置（1）和下料装置（3）连接，输送装置（4）包括能使杯子在上料装置（1）、烫印装置（2）、下料装置（3）之间移动的移送结构（41）和能抓取杯子的抓取结构（42），移送结构（41）连接有能沿其长度方向滑动的滑动板（411），滑动板（411）与抓取结构（42）连接；所述输送装置（4）电连接有PLC控制系统，PLC控制系统还与上料装置（1）、烫印装置（2）、下料装置（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述移送结构（41）包括第一壳体（412），均位于第一壳体（412）内的第一电机（413）、第一输出轴（414）、第一固定轴（415）和第一同步带（416），第一同步带（416）与第一输出轴（414）、第一固定轴（415）连接，滑动板（411）滑动连接于第一壳体（412）其中一侧壁，并与第一同步带（416）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述第一壳体（412）下端对应上料装置（1）部位、烫印装置（2）部位、下料装置（3）部位均连接有能感应到抓取结构（42）的行程开关（5），行程开关（5）与PLC控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述抓取结构（42）包括伸缩气缸（421）和用于吸附杯子的真空吸盘（422），真空吸盘（422）连接于伸缩气缸（421）的下端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述烫印装置（2）位于上料装置（1）和下料装置（3）的正中间位置，抓取结构（42）具有两个，且均通过滑动板（411）与移送结构（41）连接，当其中一个抓取结构（42）位于上料装置（1）处时，另一个抓取结构（42）位于烫印装置（2）处。

6.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述抓取结构（42）连接有能调节其高度的纵向调节结构（6），纵向调节结构（6）与滑动板（411）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述下料装置（3）与上料装置（1）结构相同，上料装置（1）包括底座（51）、与底座（51）活动连接的安装架（11），安装架（11）设有用于放置堆垛杯子的安装通孔（111），安装通孔（111）内滑动连接有能抵于杯子下端的支撑板（12），底座（51）连接有能驱动支撑板（12）上下移动的升降结构（13），升降结构（13）与支撑板（12）分体设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于杯子的自动烫印机，其特征在于，所述安装通孔（111）具有多个，且沿安装架（11）的圆周方向分布，底座（51）连接有能驱动其自转使不同安装通孔（111）对准升降结构（13）的换位结构（14）。