[实用新型]一种集装箱底架上料系统

权利要求书

1.一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位(1)和第二台位(2)，以及穿梭在第一台位(1)和第二台位(2)之间的升降输送轨道车(5)，其特征在于：所述第一台位(1)和所述第二台位(2)中均设置有上料组件(3)，所述上料组件(3)包括接料台架(101)，接料台架(101)上设置有多组堆垛的底架工件本体(6)，以及向接料台架(101)上抓取物料的两个相互配合的工件上料机械手(302)；

所述第一台位(1)和第二台位(2)内均设置有两个用于盛放底架工件本体(6)的提升架(301)，且升降输送轨道车(5)设置在两个接料台架(101)之间并通过升降顶起底架工件本体(6)；

所述第二台位(2)中还包括桁架组件(201)，桁架组件(201)覆盖在升降输送轨道车(5)的上方，桁架组件(201)上设置有多向移动的桁架机械手(202)，第二台位(2)位于桁架机械手(202)移动的范围内还设置有多个不同的第二零件备存库(203)，且桁架机械手(202)能够抓取第二零件备存库(203)上的第二零件并放置到接料台架(101)上相应的底架工件本体(6)中。

2.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：还包括向接料台架(101)上送料的送料轨道车(4)，送料轨道车(4)通过送料轨道线在工件库和两个提升架(301)之间移动。

3.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述升降输送轨道车(5)移动在输送轨道线(501)上，输送轨道线(501)贯穿整个生产线。

4.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述底架工件本体(6)上独立工件为长短边设置，相邻的两排独立工件相对扣合而成。

5.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述上料组件(3)中还设置有用于放置底架工件本体(6)的工件倒手架(303)，工件倒手架(303)位于同一个台位上的两个工件上料机械手(302)之间。

6.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述升降输送轨道车(5)内设置有升降结构。

7.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述第一台位(1)上还包括第一零件上料机械手(102)，第一零件上料机械手(102)位于接料台架(101)的另一侧，第一零件上料机械手(102)抓取第一零件并放置到接料台架(101)上相应的底架工件本体(6)中。

8.如权利要求5所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述第二台位(2)上还设置有与上料组件(3)配合的缓冲台架(204)，缓冲台架(204)能够储存夹爪中多余的底架工件本体(6)，且缓冲台架(204)上设置有监控底架工件本体(6)数量的传感器。

9.如权利要求8所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述工件倒手架(303)和缓冲台架(204)均倾斜设置使底架工件本体(6)相互靠近。