[实用新型]一种集装箱底架提升机有效
| 申请号: | 202222378535.5 | 申请日: | 2022-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN218174521U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
| 发明(设计)人: | 梁凯;莫彦青;何星辰;刘星;王梦飞 | 申请(专利权)人: | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 严梅芳 |
| 地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 集装箱 底架 提升 | ||
本实用新型涉及一种集装箱底架提升机,包括两个相对设置的立架,两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座;所述立架的顶部连接有顶部支架,顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器;所述顶部支架两端均连接有侧推气缸;所述立架的两端侧壁上方均连接有推动组件,推动组件上连接有间歇水平推动底架本体端部的推动杆。通过对最上排底架本体的z轴位置、x轴位置和y轴位置进行定位整理,提高了后续对底架本体的夹持效果和后续加工效率,同时通过仅对最上面一排进行定位整理操作,在不影响工作效率的前提下,大大降低了驱动作用力,节省能源,具有很强的实用性。
技术领域
本实用新型涉及提升机技术领域,尤其是一种集装箱底架提升机。
背景技术
在对集装箱底架加工时,需要运用到提升机辅助提升工件。
目前市场上的提升机一般功能有限,在对工件进行提升的过程中,不具备定位整理的效果,导致提升机上的工件排放杂乱无章,后续再对工件进行抓取时非常困难,影响后续加工。
为此我们提出一种集装箱底架提升机。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种集装箱底架提升机,从而在对底架本体进行提升时,能够自动对最上排的底架本体进行定位整理,方便后续抓取和再加工。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种集装箱底架提升机,包括两个相对设置的立架,两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座;所述立架的顶部连接有顶部支架,顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器;所述顶部支架两端均连接有延伸至底架本体的侧边并间歇推动底架本体的侧推气缸;所述立架位于底架本体移动的最高行程位置的两端侧壁上方均连接有推动组件,推动组件上连接有间歇水平推动底架本体端部的推动杆。
其进一步特征在于:
所述提升座上固定连接螺母,螺母螺纹套接在螺杆上,螺杆沿垂直方向活动连接在立架上,螺杆的底部通过蜗轮蜗杆传动组件连接驱动电机,提升座包括垫片和滑动部,垫片与底架本体进行柔性缓冲,同时滑动部滑动在立架上。
所述底架本体为长短边设置,且上下两排的底架本体呈相对扣合设置。
所述顶部红外传感器与驱动电机电性连接控制驱动电机的转动。
所述推动组件包括固定在立架上的固定板,以及通过滑轨组件滑动在固定板上的滑动板,固定板上连接有驱动气缸,驱动气缸的驱动轴呈水平分布并连接在滑动板上,带动滑动板做左右移动,位于同一个立架上的两个滑动板靠近底架本体一侧连接有同一个推动杆。
所述立架的下端连接有固定底板,立架与固定底板的连接处还设置有多个加强筋。
两个所述立架的侧边通过背部支撑架连接在一起,且背部支撑架的最底部连接有检测底架本体剩余量的底部红外传感器。
所述顶部支架包括相互连接的连接架和固定架,固定架连接在立架的顶部,连接架呈“U”型设置。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过对最上排底架本体的z轴位置、x轴位置和y轴位置进行定位整理,提高了后续对底架本体的夹持效果和后续加工效率,同时通过仅对最上面一排进行定位整理操作,在不影响工作效率的前提下,大大降低了驱动作用力,节省能源,具有很强的实用性。
同时,本实用新型还具备如下优点:
(1)通过螺杆、螺母、蜗轮蜗杆传动组件和驱动电机的设计组合,能够实现对底架本体的提升,当最上排底架本体的水平连接面被顶部红外传感器标记到指定位置后,此时驱动电机停止转动,对底架本体的z轴进行定位。
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