[实用新型]一种套壳输送装置

说明书

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种套壳输送装置。其包括皮带输送机构，皮带输送机构包括位于两侧的连接梁，位于右侧连接梁的后端连接有矫正机构，位于左侧连接梁连接有用于将套壳推入矫正机构的抵推机构；所述矫正机构包括抵接于连接梁上端面的矫正板，矫正板的前后两侧连接有导向块，所述导向块的左端内侧面呈倾斜或曲面设置，两块导向块左端的内侧面间距从左到右逐渐减少；矫正板的右侧设有限位块。本实用新型通过在皮带输送机构的后端连接矫正机构以及抵推机构，使得套壳在输送后，位置立刻得到矫正，方便后序工艺展开，有利于节省时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种套壳输送装置。

背景技术

充电器在加工时，需要将外部套壳与内部的电路结合安装；在安装前需要将套壳输送至预定位置；目前一般采用皮带输送机构依次将套壳输送至预定位置，然后通过机械手将其转移至装配位置；而由于套壳在输送时，位置可能出现移动，因此在装配前需要另外设置位置矫正装置，对套壳的位置进行矫正，以使得套壳在装配时准确无误；由于装配前需要矫正，导致机械手等待的时间相对较长；如果能够将矫正动作设于机械手转移之前，则可以有效减少机械手等待时间，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套壳输送装置，该套壳输送装置设置有矫正机构，使得套壳在输送后位置得到矫正，有利于后序工艺节省时间，提高生产效率。

一种套壳输送装置，其包括皮带输送机构，皮带输送机构包括位于两侧的连接梁，位于右侧连接梁的后端连接有矫正机构，位于左侧连接梁连接有用于将套壳推入矫正机构的抵推机构；所述矫正机构包括抵接于连接梁上端面的矫正板，矫正板的前后两侧连接有导向块，所述导向块的左端内侧面呈倾斜或曲面设置，两块导向块左端的内侧面间距从左到右逐渐减少；矫正板的右侧设有限位块。

优选地，皮带输送机构连接有用于感应套壳的感应组件，感应组件包括与连接梁连接的底板，底板连接有支撑板，支撑板的上端向前延伸有延伸部，延伸部连接有感应器，感应器与抵推机构电连接。

作为另一种变形，皮带输送机构连接有用于感应套壳的感应组件，感应组件包括与连接梁连接的底板，底板的侧面连接有感应器，感应器与抵推机构电连接。

进一步地，所述抵推机构包括连接梁的基板，基板连接有抵推气缸，抵推气缸的推杆连接有抵推块。

优选地，气缸固定于基板的前侧，基板的后侧连接有纵向滑轨，纵向滑轨滑动连接有纵向滑块，抵推块固定于纵向滑块的右端，抵推块通过L形块与抵推气缸的推杆连接。

进一步地，所述矫正机构还包括与矫正板连接的托举组件，托举组件包括基块，基块连接竖直支撑块，竖直支撑块的一侧连接有托举气缸，托举气缸的推杆连接有托举块，托举块与矫正板固定连接。

优选地，所述竖直支撑块的另一侧连接有竖直滑轨，竖直滑块滑动连接有竖直滑块，竖直滑块连接有竖直板，竖直板的上端与矫正板连接。

再优选地，竖直板与矫正板之间设有加强块。

进一步地，竖直滑块的侧面连接有主限位块，竖直支撑块的侧面连接有两块副限位块，主限位块位于两块副限位块之间。

进一步地，连接梁连接有导向板，导向板呈L形设置，导向板的水平端设有左右方向的连接槽，连接梁设有与连接槽对应的连接孔；连接梁通过连接件与导向板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在皮带输送机构的后端连接矫正机构以及抵推机构，使得套壳在输送后，位置立刻得到矫正，方便后序工艺展开，有利于节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为抵推机构的示意图。