[实用新型]电动推杆机构

说明书

本实用新型提供一种电动推杆机构，包含一底座、一驱动模块及一固定座。所述底座包含一本体及一突出于所述本体的突缘，所述驱动模块包含一驱动杆、一固设于所述驱动杆端部的固定件及一轴承件，所述驱动杆经由所述轴承件而可相对所述底座转动，而所述固定座包含一邻接于所述轴承件的基部、一连接所述基部的连接部及一突出于所述连接部的勾部，且所述勾部用以勾抵所述底座的突缘。

技术领域

本实用新型关于一种电动推杆机构，尤指一种可维持传动稳定性的电动推杆机构。

背景技术

近来，电动推杆机构被广范地用于各领域上，例如：医疗床的升降机构、往复式的复健器材等，原理是电动推杆机构中的马达以蜗杆(或主轴)啮合于齿轮带动导螺杆转动，使耦接于导螺杆上的移动件产生线性位移，进而达到升降或往复运动的目的。

然而，借由蜗杆与蜗轮(或齿轮)带动导螺杆转动的传动方式，由马达所产生的扭力及移动件移动时所产生反作用力，均会对导螺杆产生偏移、变形或晃动，进而影响升降或往复运动的稳定性及行程精度。因此，如何提高电动推杆机构的稳定性，便成为业界一重要的议题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可维持传动稳定性的电动推杆机构，以解决上述问题。

本实用新型揭露一种电动推杆机构，包含一底座、一驱动模块及一固定座；所述底座包含一本体及一突缘，所述突缘突出于所述本体的一端部的外围；所述驱动模块包含一驱动杆、一固定件及一轴承件，所述固定件固设于所述驱动杆的一端部，而轴承件具有一第一侧及相反于所述第一侧的一第二侧，所述第一侧邻接于所述固定件，所述驱动杆经由所述轴承件而可相对所述底座转动；所述固定座具有一基部、至少一个连接部及至少一个勾部，所述基部邻接于所述轴承件的所述第二侧，所述连接部连接于所述基部且穿过所述底座的所述突缘，而所述勾部突出于所述连接部，所述勾部用以勾抵所述底座的所述突缘。

根据一实施例，所述突缘具有至少一个卡固部及至少一个组装部，所述固定座的所述勾部经由所述组装部勾抵所述卡固部。

根据一实施例，所述驱动模块另包含一齿轮件及一致动模块；所述齿轮件包含一本体部及一齿部，所述本体部固接于所述驱动杆，而所述齿部连接于所述本体部；所述致动模块包含一致动单元及一传动件，所述致动单元用以输出一扭力，而所述传动件耦接于所述致动单元，所述传动件用以啮合于所述齿部。

根据一实施例，所述齿轮件形成有一组装通道及至少一个卡槽，所述卡槽连通于所述组装通道；所述轴承件包含一外环及一内环，所述外环用以抵接所述底座的所述突缘，所述内环用以抵接所述固定件；所述电动推杆机构另包含一固接于所述驱动杆的耦合构件，所述耦合构件包含一卡合部及一转动部，所述卡合部设置于所述组装通道内，所述卡合部具有至少一个卡合突块，所述至少一个卡合突块用以卡合所述至少一个卡槽，而所述转动部连接于所述卡合部，所述转动部可转动地接合于所述内环。

根据一实施例，所述耦合构件形成有一接合通道及连通于所述接合通道的一接合部；所述驱动杆包含一导螺纹部、一螺纹部及一连接颈部，所述螺纹部用以螺合于所述耦合构件的所述接合部，所述连接颈部连接所述导螺纹部与所述螺纹部，所述连接颈部容置于所述耦合构件的所述接合通道内。

有本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1为本实用新型实施例电动推杆机构的示意图。

图2为本实用新型实施例电动推杆机构的局部分解示意图。

图3为本实用新型实施例驱动模块的局部放大示意图。

图4为本实用新型实施例驱动模块的局部剖视示意图。

图5为本实用新型实施例驱动模块的侧视图。

图6为本实用新型实施例驱动模块的侧面剖视图。