[实用新型]一种机器人减速器用快速清理装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人减速器用快速清理装置，包括水槽，水槽顶侧固定连接有防水罩，水槽底侧固定连接有排水管，排水管上固定安装有电控阀，启动电推杆推动清洁刷上升至清洁刷抵接在机器人减速器底壁上，方便刷洗更加彻底，旋转电机带动转轴旋转，此时机器人减速器随之旋转，底部清洁刷对机器人减速器进行清洗，整个过程清洗的更加全面，同时节省了人力，清洗的效果更好，清洗完毕后，启动调节电机，调节电机带动螺杆旋转，在滑槽的作用下，滑块在螺杆上直线运动，通过旋转箱将机器人减速器移动至烘干箱下方，通过烘干器对机器人减速器进行烘干，确保机器人减速器清洁后及时烘干，保持干燥，提高机器人减速器使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种机器人减速器用快速清理装置。

背景技术

机器人减速器(RV减速机)一般由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，它集结构紧凑、传动比大、以及在一定条件下具有自锁功能为一体，是常用的减速机之一，现有的机器人减速器使用一段时间后通常需要检修，如发现有损坏或者污染的则需要进行更换，更换下的机器人减速器如是小部分零件损坏可以进行更换零件后重新使用，但是机器人减速器在使用时会使用到润滑脂，在进行更换拆解时外部也会有较多的润滑脂残留，此时就需要清洗之后重新上润滑脂，但是现有的清洗处理大都是人工进行清理，比较费时费力，清洗的效率较低，为此我们提出一种机器人减速器清洗装置用于解决上述问题；

对此，授权公告号为CN214600555U的中国实用新型专利公开了一种机器人减速器清洗装置，包括底座，底座的顶部内凹设有集水槽，集水槽的中段固定安装有底部毛刷，集水槽的中部一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的中段转动安装有转动筒，转动筒的一侧端部固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有毛刷、另一侧通过紧贴组件活动连接有固定板，固定板固定外套在转动筒上，转动筒的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机，第一电机固定安装在固定座的顶部，固定座固定安装在底座的一侧；转动筒同轴转动内套有转轴，转轴的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机，第二电机固定安装在固定座的顶部，转轴的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母，螺母的一侧同轴固定安装有限位环；

现有的清洗装置对机器人减速器位置固定不够稳固，仅仅是进行清洗没有烘干后续，容易使得机器人减速器生锈，降低使用寿命，此外，上述装置中清洁刷位置固定，但由于机器人减速器大小不一，清洗的效果也不尽相同，容易清洗不够干净，为此我们提出一种机器人减速器用快速清理装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人减速器用快速清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种机器人减速器用快速清理装置，包括水槽，水槽顶侧固定连接有防水罩，水槽底侧固定连接有排水管，排水管上固定安装有电控阀；

防水罩内顶面上固定连接有水箱，水箱平行侧方设置有烘干箱，防水罩内壁设置有调节组件，调节组件上固定连接有旋转箱，旋转箱内壁固定连接有旋转电机，旋转电机侧面输出端固定连接有转轴，转轴侧端活动贯穿旋转箱向外延伸，转轴外端表面上设置螺纹，螺纹上旋转连接有活动块，转轴上固定连接有支撑环，支撑环侧方设置有限位块，支撑环上固定连接有固定组件；

水槽顶壁固定连接有工作箱，工作箱外壁开设有活动槽，工作箱内底面上固定连接有电推杆，电推杆顶端固定连接有升降杆，升降杆侧壁活动卡接在活动槽内，升降杆侧端延伸至工作箱外侧，升降杆外端固定连接有清洁刷。

优选的，水箱顶壁开设有进水口，水箱底壁固定连接有支撑架，支撑架内壁固定连接有水泵，水泵顶部固定连接有吸水管。

优选的，吸水管顶端延伸至水箱内，水泵底端固定连接有输水管，输水管底端固定连接在喷头内，喷头固定安装在支撑架底部，喷头设置于清洁刷正上方。

优选的，烘干箱顶部固定连接防水罩内顶面上，烘干箱底部为开口结构设置，烘干箱内顶面上安装有烘干器，烘干箱外壁固定安装有控制器。