[实用新型]低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路

权利要求书

1.一种低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：包括自动锁紧脱开控制主芯片、电缸控制接口电路和电磁铁锁控制接口电路，控制自动锁紧脱开控制主芯片分别与电缸控制接口电路和电磁铁锁控制接口电路控制电连接；电缸控制接口电路用于控制电缸正反转，电缸正反转用于带动设置于电缸输出端的锁体伸出与收回；电磁铁锁控制接口电路用于控制电磁铁锁的锁舌转动，锁舌转动用于实现锁舌与锁体的锁止或脱开。

2.按照权利要求1所述的低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：所述的自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片的嵌入式微控制器芯片的第PB3功能引脚和第PB4功能引脚控制连接电缸控制端接口端子，电缸控制端接口用于与电缸正反转控制端电连接；嵌入式微控制器芯片的第PB5功能引脚JD-OUT3控制连接电磁铁锁接口端子，电磁铁锁接口端子用于与电磁铁控制端电连接。

3.按照权利要求1所述的低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：所述的自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片的第PB3功能引脚和第PB4功能引脚控制连接电缸控制端接口子；其中第PB3功能引脚串联第8电阻后与第1三极管基极电连接，第1三极管集电极串联第7电阻后与第1继电器线圈电连接，第1三极管发射极与电源地电连接，第1继电器线圈另一端与VCC电源端电连接，第1继电器常开触点一端与电缸控制端接口电连接，第1继电器常开触点另一端与+24V电源端电连接；PB4功能引脚串联第12电阻后与第2三极管基极电连接，第2三极管集电极串联第11电阻后与第2继电器线圈电连接，第2三极管发射极与电源地电连接，第2继电器线圈另一端与VCC电源端电连接，第2继电器常开触点一端与电缸控制端接口电连接，第2继电器常开触点另一端与+24V电源端电连接；电缸控制端接口子与电缸正反转控制端电连接。

4.按照权利要求1所述的低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：所述的自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片的第PB5功能引脚控制连接电磁铁锁接口端子，第PB5功能引脚串联第16电阻后与第3三极管基极电连接，第3三极管集电极串联第15电阻后与第3继电器线圈电连接，第3三极管发射极与电源地电连接，第3继电器线圈另一端与VCC电源端电连接，第3继电器常开触点一端与电磁铁锁接口端子电连接，第3继电器常开触点另一端与+24V电源端电连接；电磁铁锁接口端子与电磁锁控制端电连接。

5.按照权利要求1所述的低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：所述的自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片，自动锁紧脱开控制主芯片通过接近开关接口电路与接近开关电连接；自动锁紧脱开控制主芯片的第PB15功能引脚IN-2控制连接到第24光电耦合器的光敏三极管集电极，第24光电耦合器Q24的发光二极管阴极与接近开关输入接口端子SENSOR2电连接，第24光电耦合器Q24的发光二极管阳极串联第104电阻R104后与24V电源端电连接。

6.按照权利要求1所述的低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，其特征在于：所述的自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片，自动锁紧脱开控制主芯片通过到位开关接口电路与到位开关电连接；自动锁紧脱开控制主芯片的第PA6功能引脚IN-9控制连接到第10光电耦合器Q10的光敏三极管集电极，第10光电耦合器Q10的发光二极管阴极与到位开关输入接口端子SENSOR5电连接，第10光电耦合器的发光二极管阳极串联第45电阻R45后与24V电源端电连接。