[实用新型]互动机器人及其显示装置和声音传感模块

说明书

本申请实施例提供一种互动机器人及其显示装置和声音传感模块，其中声音传感模块设置在显示装置的显示面板上，并通过显示装置设置在互动机器人的主机上。声音传感模块包括可绕第一轴向转动的第一平衡支架以及绕第二轴向转动的第二平衡支架，并且在第二平衡支架上水平设置有声音传感器。当显示面板绕第一轴向上下翻转以及绕第二轴向左右旋转时，可分别通过第一平衡支架和第二平衡支架的反向摆动来维持声音传感器的水平姿态，让声音传感器在采集音频时可以不受显示面板的角度变化所影响，从而提高采集信息的准确性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种互动机器人。

背景技术

随着科技的日益进步，智能化的互动机器人的应用也越来越普遍。这些互动机器人从早期仅能通过触摸屏的方式来实现人机交互作用，一路发展至现今已可通过声音辨识方式来进行人机交互作用，使互动机器人的应用更加方便。

而为了在工作环境中能够随时随地捕捉用户声音，一般在互动机器人上设置有麦克风阵列(简称环麦)来采集音频，以便识别信号和传输信息。由于此麦克风阵列可以更好的进行声源定位、噪音降解以及杂音屏蔽等，使其可应用场景越来越多。

发明内容

本申请的多个方面提供一种互动机器人及其显示装置和声音传感模块，用以解决显示装置中的显示面板进行俯仰或旋转动作时，其上所设置的环麦组件会跟随动作，不能保持水平位置而降低音频采集准确性的问题。

本申请实施例提供一种互动机器人，包括：主机和显示装置。所述显示装置包括底座组件、显示面板和声音传感模块。所述底座组件设置在所述主机上。所述显示面板设置在所述底座组件上，并且可相对所述底座组件绕相异的第一轴向和第二轴向转动。所述声音传感模块包括固定座、第一平衡支架、第二平衡支架和声音传感器。所述固定座设置于所述显示面板上，所述第一平衡支架沿所述第一轴向枢设于所述固定座，所述第二平衡支架沿所述第二轴向枢设于所述第一平衡支架，所述声音传感器以水平姿态设置于所述第二平衡支架上。其中，所述第一平衡支架上设置有第一传动单元，所述第二平衡支架上设置有第二传动单元。当所述显示面板绕所述第一轴向转动，所述第一传动单元驱动所述第一平衡支架绕所述第一轴向反向摆动，以及当所述显示面板绕所述第二轴向转动，所述第二传动单元驱动所述第二平衡支架绕所述第二轴向反向摆动，维持所述声音传感器于所述水平姿态。

在一些实施例中，所述第一平衡支架和所述第二平衡支架设置有相配合且可相互滑动的半球形结构。

在一些实施例中，所述固定座内具有容置空间，且所述容置空间在所述固定座的顶面形成开口。所述第一平衡支架枢设于所述开口的一侧，相配合的所述半球形结构位于所述容置空间内，并且可以在所述容置空间内摆动。

在一些实施例中，所述显示装置还包括控制单元和倾角传感器。所述倾角传感器用以感测所述显示面板的角度变化，并产生转动信号。所述控制单元用以接收所述转动信号，并对应的控制所述第一传动单元和所述第二传动单元，分别驱动所述第一平衡支架和所述第二平衡支架转动。

在一些实施例中，所述底座组件包括：座体；支柱，设立于所述座体上；以及悬臂，包括相对的固定端和作动端。所述固定端设置于所述支柱上，所述作动端设置有翻转模块。所述翻转模块枢接于所述作动端和所述显示面板之间，并且可带动所述显示面板分别绕所述第一轴向和所述第二轴向转动。

在一些实施例中，所述翻转模块包括转盘和轴杆。所述转盘沿所述第一轴向枢接于所述作动端，并且可以绕所述第一轴向翻转。所述轴杆沿所述第二轴向设置于所述转盘上，并且连接于所述显示面板。所述显示面板可以相对所述轴杆绕所述第二轴向转动，或在所述轴杆的带动下绕所述第二轴向转动。

在一些实施例中，所述翻转模块还包括旋转电机和传动电机。所述旋转电机设置于所述转盘的旋转轴上，用以带动所述转盘绕所述第一轴向翻转。所述传动电机设置于所述转盘内，并且以所述传动电机的传动轴作为所述轴杆，用以带动所述显示面板绕所述第二轴向转动。