[实用新型]一种具有摩擦定位功能的手柄

说明书

一种具有摩擦定位功能的手柄，包括：基座，具有安装位；外壳，固定于基座上，中部具有行程槽；操纵杆组件，包括扳杆、摆杆，安装于基座中部；转轴，中部位于基座内；弹性组件，包括第一扭簧、第二扭簧，分别固定于基座左右两个侧面内；阻尼块，安装于基座前面；信号触发组件，包括触动板、检测开关，安装于基座后面；其特征在于：扳杆在操纵力作用下离开中位时，弹性组件端部分别产生相应方向上的形变力，当操纵力消失时，手柄在弹性组件回复力作用下回到中位，手柄无功能信号输出；扳杆继续响应左右方向的操纵力时，阻尼块内产生阻尼使摆杆可在行程内任意位置定位，同时触动板触动其轨迹上的检测开关，完成使能信号触发。

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，特别涉及一种具有摩擦定位功能的手柄。

背景技术

我国农业机械设备正处于发展阶段，也处于传统的机械操纵向机电一体化过渡的阶段，农户在实际应用中将机械手柄更换成电控手柄往往会出现安装尺寸不匹配的问题或者某些农机设备上只能适配机械手柄的情况，更重要的是，目前在位置控制的电子手柄上多依靠进口，一是价格较高，二是手柄的利用率不高，也就是说进口的手柄附加功能较多，而实际应用到的功能却很少，属于一种资源浪费。

实用新型内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有中位停止功能和操纵阻尼定位功能的机械手柄，可以防误操作；并且其外壳、基座等组件既可适配机械手柄也可以适配电子手柄；同时具有扩展到配装角度传感器后，实现精确的角度信息输出的功能，本技术方案成本低，适配性强。

具体的，一种带摩擦定位的手柄，包括：基座、外壳、操纵杆组件、转轴、弹性组件、阻尼块、信号触发组件，其特征在于：

基座，呈近似的正方体型，各面均具有通孔，各侧面相同且具有安装位，所述基座用于安装和固定的场所；

外壳，固定于基座上，中部具有与“Z”字型左右相反的行程槽；

操纵杆组件，包括扳杆、摆杆，所述扳杆在无作用力情况下位于所述行程槽的中位，底部安装于转轴中部并通过插销固定于转轴；所述摆杆上部位于基座内且其两个侧面分别通过轴固定于基座前后两个面的内侧；所述扳杆可与加长杆连接，起加长力臂的作用，方便操作；所述摆杆与外部拉线杆连接，用于对需要制动的位置施加外力；

转轴，呈各面均具有通孔的“Ω”型，所述转轴中部位于基座内，用于安装摆杆，所述转轴左右两侧的端部位于基座外侧，且分别位于第一扭簧的两个端部形成的夹角内、第二扭簧的两个端部形成的夹角内；

弹性组件，包括第一扭簧、第二扭簧，所述第一扭簧、第二扭簧的环形结构分别安装于基座左右两个侧面内，所述第一扭簧的两个端部、第二扭簧的两个端部分别固定于左右两个侧面的卡槽内；所述第一扭簧、第二扭簧分别通过与基座侧面相适配的固定片紧固于基座侧面；阻尼块，包括壳体和摩擦片，壳体将摩擦片压紧于壳体内，且壳体内部间隙充满阻尼脂，所述阻尼块中部具有呈正多面形的通孔，安装于基座前面，所述阻尼块通过轴与摆杆一侧相连；所述轴的一端呈正多面形凸台与阻尼块中部相适配，另一端穿过基座侧面并与摆杆固定连接；优选的，可以在基座侧面上先先平行于侧面地安装固定块，再将阻尼块安装于固定块上，所述固定块可用于将手柄安装于车辆上；

信号触发组件，包括触动板、检测开关，安装于基座后面，所述触动板呈中部具有正多面形通孔的圆形结构，所述触动板圆弧边缘上具有弧形凹槽，所述通孔固定于轴的一端，所述轴的另一端穿过基座侧面并与摆杆另一侧固定连接；所述检测开关左右对称分布于触动板两侧，所述触动板可以触动其轨迹上的检测开关；优选的，在基座侧面上平行于侧面地安装有固定块，再将信号触发组件安装于固定块上，检测开关安对称的安装于触动板两侧固定块上，所述固定块可用于将手柄安装于车辆上；