[实用新型]一种片材整形叠片设备

权利要求书

1.一种片材整形叠片设备，其特征在于，包括：

上料装置(10)，所述上料装置(10)用于输入工件(01)；

中转装置(20)，所述中转装置(20)上设置有中转工位；

移动装置(30)，所述移动装置(30)的移动端能于所述上料装置(10)与所述中转装置(20)之间移动；

取料装置(40)，所述取料装置(40)安装于所述移动装置(30)的移动端上；

第一整形装置(50)，所述第一整形装置(50)安装于所述移动装置(30)的移动端上，且设置于所述取料装置(40)远离所述上料装置(10)的一侧；

其中，当所述第一整形装置(50)对所述中转工位上的工件(01)进行整形时，所述取料装置(40)位于所述上料装置(10)上方，以从所述上料装置(10)取料。

2.根据权利要求1所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述移动装置(30)的移动端与所述取料装置(40)之间设置有第一升降气缸单元(61)，所述第一升降气缸单元(61)的固定端设置于所述移动装置(30)的移动端上，所述第一升降气缸单元(61)的第一伸缩端与所述取料装置(40)固定连接；

所述移动装置(30)的移动端与所述第一整形装置(50)之间设置有第二升降气缸单元(62)，所述第二升降气缸单元(62)的固定端设置于所述移动装置(30)的移动端上，所述第二升降气缸单元(62)的第二伸缩端与所述第一整形装置(50)固定连接。

3.根据权利要求2所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述取料装置(40)包括安装于所述第一伸缩端上的旋转电机(41)与同步轮组件；所述同步轮组件包括同步输入端与若干个同步输出端，所述旋转电机(41)的转轴与所述同步输入端连接，所述同步输出端连接有吸盘单元(42)。

4.根据权利要求3所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述旋转电机(41)设置于所述第一升降气缸单元(61)与所述第二升降气缸单元(62)之间。

5.根据权利要求3所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述同步输入端包括输入同步轮(43)，所述旋转电机(41)的转轴与所述输入同步轮(43)固定连接；

其中一个所述同步输出端包括第一输出同步轮(44)，其他所述同步输出端分别包括第二输出同步轮(45)，所述输入同步轮(43)与所述第一输出同步轮(44)外套设有第一同步带单元(46)，所述输入同步轮(43)通过所述第一同步带单元(46)带动所述第一输出同步轮(44)同步转动；所述第一输出同步轮(44)连接有用于安装所述吸盘单元(42)的第一连接轴(481)；

所述第一连接轴(481)上还连接有过渡同步轮(49)，所述过渡同步轮(49)与所述第二输出同步轮(45)外套设有第二同步带单元(47)，所述过渡同步轮(49)通过所述第二同步带单元(47)带动所述第二输出同步轮(45)同步转动，所述第二输出同步轮(45)连接有用于安装所述吸盘单元(42)的第二连接轴(482)。

6.根据权利要求2所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述第一整形装置(50)包括安装于所述第二伸缩端上的双向气缸单元(51)，所述双向气缸单元(51)的一端连接有第一夹板(52)，所述双向气缸单元(51)的另一端连接有第二夹板(53)。

7.根据权利要求1所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述中转装置(20)上还设置有送料工位，所述送料工位设置于所述中转工位的一侧；

所述送料工位上设置有第一传送带装置(21)，所述中转工位上设置有第二传送带装置(22)，其中，所述第一传送带装置(21)能移动至所述中转工位，所述第二传送带装置(22)能移动至所述送料工位。

8.根据权利要求7所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述送料工位的一侧设置有第二整形装置(70)；

所述第二整形装置(70)包括从动轮(72)与配置有驱动电机(73)的主动轮(71)，所述从动轮(72)与所述主动轮(71)外套设有多根间隔设置的传送单元(74)；

所述传送单元(74)的下方设置有第三升降气缸单元，所述第三升降气缸单元的升降端能穿过多根所述传送单元(74)之间的间隙，以将叠设后的工件(01)顶起；

所述传送单元(74)的上方设置有第一整形气缸单元(75)、第二整形气缸单元(76)、第三整形气缸单元(77)及整形支架(78)；

其中，所述第一整形气缸单元(75)与所述第二整形气缸单元(76)的伸缩方向均与所述传送单元(74)的传送方向垂直，且所述第一整形气缸单元(75)及所述第二整形气缸单元(76)分别设置于所述传送单元(74)的两侧；

所述第三整形气缸单元(77)的伸缩方向与所述传送单元(74)的传送方向平行，以将叠设后的工件(01)推向所述整形支架(78)。