[实用新型]一种适用性更强的夹送机构

权利要求书

1.一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上滑移设置有两个滑移块(2)，两所述滑移块(2)的滑移方向与输送线的输送方向垂直，两所述滑移块(2)上均设置有输送带(4)，两所述输送带(4)之间形成有夹送间隙(41)，所述机体(1)上设置有用于驱动滑移块(2)滑移进而改变夹送间隙(41)大小的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括丝杠和驱动丝杠转动的第一驱动件(52)，所述丝杠转动连接在机体(1)内，所述丝杠的转动轴线方向与输送线的输送方向垂直，所述滑移块(2)与丝杠螺纹连接，所述机体(1)上设置有用于限制滑移块(2)转动的导向件。

3.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述导向件设置为导轨(11)，所述导轨(11)的长度方向与丝杠的长度方向平行，两所述滑移块(2)滑移连接在导轨(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述丝杠设置双向丝杠(51)，两所述滑移块(2)分别螺纹连接在双向丝杠(51)的两反向螺纹部上。

5.根据权利要求1所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：两所述滑移块(2)上均设置有皮带轮组(3)，所述皮带轮组(3)中皮带轮的转动轴线方向均呈竖直设置，两所述输送带(4)分别绕设在对应的皮带轮组(3)上，两所述滑移块(2)上均转动连接有用于驱动皮带轮组(3)运转的从动轮(61)，所述机体(1)上设置有用于驱动两个从动轮(61)同步反向转动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述第二驱动件设置为伺服电机(62)，所述伺服电机(62)的输出轴上同轴固定有主动轮(63)，所述主动轮(63)和两从动轮(61)上绕设有双面齿同步带(7)，两所述从动轮(61)分别位于双面齿同步带(7)的内外两侧。

7.根据权利要求6所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述机体(1)上转动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的转动连接点位于双面齿同步带(7)的外侧，所述连接块(9)上转动连接有涨紧轮(91)，所述涨紧轮(91)与双面齿同步带(7)抵紧配合，且所述涨紧轮(91)位于双面齿同步带(7)的内侧，所述连接块(9)上设置有钩接块(92)，所述机体(1)上钩接有拉簧(10)，所述拉簧(10)的另一端与钩接钩接配合，所述拉簧(10)的伸缩方向与连接块(9)的转动点错位设置。

8.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述第一驱动件(52)设置为手轮，所述手轮与双向丝杠(51)的端部固定连接。