[实用新型]一种基于滑板智能底盘的无人小巴

说明书

本实用新型公开了一种基于滑板智能底盘的无人小巴，包括滑板底盘本体和安装车体，滑板底盘本体通过固定机构与安装车体相连接，安装车体内部设有隔板，并且安装车体通过隔板分隔成放置腔，放置腔内部通过升降组件设有移动放置板，放置腔开口端通过转动机构设有密封盖板。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可以实现对物品的自动配送，保证在配送移动过程中防止与其他物品相互碰撞，对物品进行保护，避免发生损坏，同时还可以自动移出方便拿取，并且还可以方便对安装车体进行快速拼接或更换，可以安装不同用途的车体，大大提高设备的使用范围，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人小车技术领域，具体为一种基于滑板智能底盘的无人小巴。

背景技术

滑板智能底盘是一种专门为电动车设计底盘架构。它将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合一个类似“滑板”的底盘内，实现集成一体化的设计，可以方便与车体进行快速拼装进行使用，可以用在园区内载人或自动配送物料。

经检索中国专利公开号为CN207397090U公开了一种无人驾驶配送小车，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。

但是上述装置在实际使用时存在一定的缺陷，不能对物品进行单独的放置，在移动配送过程中容易发生相互碰撞而导致物品损坏，并且不方便将物品取出，需要伸入到设备内部进行拿取，而物品较重时则不方便拿出，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于滑板智能底盘的无人小巴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滑板智能底盘的无人小巴，包括滑板底盘本体和安装车体，滑板底盘本体通过固定机构与安装车体相连接，安装车体内部设有隔板，并且安装车体通过隔板分隔成放置腔，放置腔内部通过升降组件设有移动放置板，放置腔开口端通过转动机构设有密封盖板。

优选的，为了方便对车体进行拼接安装，安装更加方便快捷，提高组装的效率，还便于更换不同的车体，固定机构包括等距设置在滑板底盘本体上的固定柱、还包括等距设置在安装车体周侧面的安装板，并且安装板上开设有与固定柱相匹配的固定孔，固定柱穿出固定孔并设有限位组件。

优选的，为了可以保证固定的效果，避免发生脱落，保证安全，限位组件包括开设在固定柱内部的滑动腔，滑动腔上通过缓冲装置固定设有限位块，限位块外部套设有橡胶套，限位块与安装板相卡合。

优选的，为了可以保证固定的效果，避免发生脱落，保证安全，缓冲装置包括对称设置在滑动腔内部的移动板，移动板与限位块固定连接，并且两个移动板之间等距设有导向柱，导向柱外部套设有缓冲弹簧。

优选的，为了可以方便对物品的放置和拿取，配送更加方便，升降组件包括等距设置在放置腔底端的电动推杆，电动推杆与移动放置板固定连接，并且移动放置板周侧面等距设有滑块，放置腔的内部等距开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，为了可以方便将密封盖板打开或关闭，方便对内部提供保护，转动机构包括开设在放置腔开端口一侧的空槽，空槽通过涡卷弹簧转动设有转轴，并且转轴上等距固定设有固定环，固定环与密封盖板固定连接；移动放置板上远离固定环一端固定设有顶柱，顶柱与密封盖板相匹配。

优选的，为了可以保证固定的效果，对内部提供保护，密封盖板远离固定环的一端和隔板上均设有固定磁吸，并且两个固定磁吸磁性相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：