[实用新型]保持架自动装胶机

权利要求书

1.一种保持架自动装胶机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置输送带（2），以输送保持架；

机架（1）上还设置支撑架（8），所述支撑架（8）上安装保持架转移组件（9），保持架转移组件（9）用于将输送带（2）输出的保持架抓取至上胶工位；

机架（1）上对应于输送带（2）的两侧分别安装一个振动下料盘（3），机架（1）上对应于每个所述振动下料盘（3）分别设置一组上胶组件，上胶组件用于将振动下料盘（3）输出的胶块推送至上胶工位，并压紧于输送到位的保持架上；

上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件（14）、下定位件（15），所述上定位件（14）能够向下压紧，下定位件（15）能够向上顶升。

2.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述保持架转移组件包括安装于支撑架（8）上的升降气缸（9-1），升降气缸（9-1）带动升降调节座（9-2）进行升降调节，升降调节座（9-2）上安装水平定位气缸（9-3），水平定位气缸（9-3）推动水平定位板（9-4）进行水平移动，水平定位板（9-4）的两端分别安装一组夹爪气缸（9-5），夹爪气缸（9-5）的夹爪上安装夹片（9-6）；

机架（1）上还设置限位气缸（9-7），限位气缸（9-7）带动限位板顶升运动，以对保持架进行限位。

3.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述上胶组件包括第一导向槽（4），每个振动下料盘（3）的出料端分别连接一个第一导向槽（4），机架（1）上设有与第一导向槽（4）平行的胶块进给部件（7），第一导向槽（4）的出料端与过渡导料槽（13）的进料端相连，过渡导料槽（13）上设置胶块转移气缸（6），胶块转移气缸（6）将过渡导料槽（13）上的胶块推送至上胶工位的侧部，胶块进给部件（7）将胶块压紧于保持架上。

4.如权利要求3所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述胶块进给部件（7）包括胶块压紧气缸和胶块压紧步进电机组件，其中胶块压紧气缸的活塞杆连接第一胶块压紧杆（7-1），胶块压紧步进电机组件包括步进电机（7-2），步进电机（7-2）的输出轴连接螺杆（7-3），螺杆（7-3）上螺纹连接螺母块（7-4），所述螺母块（7-4）连接第二胶块压紧杆（7-5），所述第一胶块压紧杆（7-1）与第二胶块压紧杆（7-5）分别将一个胶块压紧于保持架的两端。

5.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述支撑架（8）的出料端倾斜设置下料板（10），下料板（10）的下方设置收集箱（11）。

6.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述上定位件（14）采用上定位气缸，下定位件（15）采用下定位气缸，上定位气缸的活塞杆固定连接上定位模，下定位气缸的活塞杆固定连接下定位模，所述上定位模与下定位模相互配合实现对保持架的定位固定。

7.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述输送带（2）的宽度方向一侧固定设置第一限位挡板（16），输送带（2）的宽度方向另一侧设置第二限位挡板（17），第二限位挡板（17）进行靠近或远离第一限位挡板（16）的运动。

8.如权利要求7所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述机架（1）的侧部安装导向块，第二限位挡板（17）上固定的导向杆与导向块上的导向通孔相配合。