[实用新型]一种共轴飞行器

权利要求书

1.一种共轴飞行器，其特征在于，包括：

机身；

支撑杆，一端固定连接于所述机身，并沿远离所述机身的方向延伸；

螺旋桨机构，包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，所述机臂固定连接于所述支撑杆，所述第一电机组件设置于所述机臂，所述螺旋桨组件设置于所述第一电机组件且在所述第一电机组件的带动下能够旋转，以给所述共轴飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力；和

旋翼机构，包括第二电机组件和旋翼组件，所述第二电机组件设置于所述支撑杆，所述旋翼组件设置于所述第二电机组件且在所述第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得所述共轴飞行器能够升降和旋转。

2.根据权利要求1所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述机臂包括连接部和至少两个支撑臂，所述连接部设置于所述支撑杆，所述至少两个支撑臂的各一端分别固定于所述连接部，所述第一电机组件包括至少两个第一电机，所述至少两个第一电机分别设置于所述至少两个支撑臂，所述螺旋桨组件包括至少两个螺旋桨，所述至少两个螺旋桨分别设置于所述至少两个第一电机且在所述至少两个第一电机的驱动下能够旋转。

3.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述至少两个支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形成大于0度且小于或等于180度的夹角。

4.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述支撑臂、所述第一电机和所述螺旋桨的数量均为四个，四个所述支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形成90度的夹角。

5.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述第一电机包括第一壳体和第一转子，所述第一壳体连接于所述支撑臂，所述螺旋桨包括转轴和与至少两个桨叶，所述转轴连接于所述第一转子，所述至少两个桨叶均匀间隔设置于所述转轴。

6.根据权利要求1所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述第二电机组件包括两个第二电机，所述两个第二电机分别间隔设置于所述支撑杆，所述旋翼组件包括两个旋翼组，所述两个旋翼组分别设置于所述两个第二电机，所述两个旋翼组在对应的所述第二电机的驱动下旋转方向相反。

7.根据权利要求6所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述第二电机包括第二壳体和第二转子，所述第二壳体和所述第二转子呈中空设置且形成有相互连通的通孔，所述支撑杆经由所述通孔抵靠于所述第二壳体和第二转子，所述两个旋翼组分别设置于对应的所述第二转子。

8.根据权利要求7所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述旋翼组包括至少两个旋翼，所述至少两个旋翼分别均匀间隔设置于对应的所述第二转子。

9.根据权利要求8所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述旋翼包括固定部和叶片，所述固定部设置于所述第二转子，所述叶片设置于所述固定部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的共轴飞行器，其特征在于，

所述机身设置在所述旋翼机构和所述螺旋桨机构之间；或者

所述旋翼机构设置在所述螺旋桨机构和所述机身之间。