[实用新型]夹持结构及云台稳定器

权利要求书

1.一种夹持结构，用于夹持设有摄像头的拍摄设备，其特征在于，所述夹持结构包括支撑座和两夹持臂，所述支撑座具有用于抵接或靠近所述拍摄设备的一边缘的支撑面，两所述夹持臂沿第一方向可相互靠近或远离地设于所述支撑座，两所述夹持臂位于所述支撑面的相对两侧，各所述夹持臂的靠近另一所述夹持臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位，所述第二方向垂直于所述支撑面，两所述夹持臂能够通过两所述夹持位分别夹持所述拍摄设备的相对设置的另外的两边缘。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括第一弹性连接组件，所述第一弹性连接组件连接于所述支撑座和一所述夹持臂之间，以使所连接的所述夹持臂能够朝靠近或远离所述支撑座的方向移动；或者，所述夹持结构还包括第二弹性连接组件，所述第二弹性连接组件连接于两所述夹持臂之间，以使各所述夹持臂能朝靠近或远离另一所述夹持臂的方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑座设有沿所述第一方向延伸的第一导槽；所述第一弹性连接组件包括第一导杆和第一弹性件，所述第一导杆的第一端滑动套设于所述第一导槽内，所述第一导杆的第二端连接于一所述夹持臂；所述第一弹性件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一导杆的第一端和所述第一导槽靠近所述第一导杆的第二端的槽壁。

4.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑座设有沿所述第一方向贯穿所述支撑座的滑槽，各所述夹持臂包括夹臂和垂直地连接于所述夹臂的若干滑臂，各所述夹臂靠近另一所述夹臂的一侧设有所述夹持位，两所述夹持臂的所述滑臂分别从所述滑槽的两端可滑动地套设于所述滑槽内，各所述滑臂相互错开设置，且各所述滑臂设有沿所述第一方向延伸的第二导槽；

所述第二弹性连接组件包括第二导杆和第二弹性件，所述第二弹性连接组件的数量小于或等于所述滑臂的数量；各所述第二导杆的第一端滑动套设于两所述夹持臂中的其中一所述夹持臂的所述第二导槽内，且各所述第二导杆的第二端连接于两所述夹持臂中的另一所述夹持臂的所述夹臂；各所述第二弹性件套设于对应的所述第二导杆，且各所述第二弹性件的两端分别抵接于对应的第二导杆的第一端和对应的所述第二导槽靠近对应的所述第二导杆的第二端的槽壁。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，两所述夹持臂中的其中一所述夹持臂设有间隔设置的两所述滑臂，两所述夹持臂中的另一所述夹持臂设有一所述滑臂，所述第一方向与所述第二方向垂直，各所述滑臂在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上相互错开设置，三个所述滑臂在所述第三方向上的长度尺寸之和与所述滑槽的在所述第三方向上的长度尺寸相等。

6.据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括滚针板，所述滑槽的在所述第二方向上的一侧的槽壁与所述滑臂之间，和/或，所述滑槽的在所述第二方向的另一侧的槽壁与所述滑臂之间设有所述滚针板。

7.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持位为条形；所述夹持位为沿所述第二方向延伸设置的凹槽；所述夹持位的表面设有柔性垫片；两所述夹持臂的一端分别安装于所述支撑座的相对两端，两所述夹持臂的另一端朝所述支撑面的同一侧延伸。

8.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持臂包括连接部和夹持部，所述连接部的一端用于连接所述支撑座或另一所述夹持臂，所述连接部的另一端用于与所述夹持部可转动连接，以使所述夹持部可旋转至贴设于所述支撑面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括补光组件，所述补光组件设于所述支撑座并位于两所述夹持臂之间，所述补光组件的出光方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

10.一种云台稳定器，其特征在于，所述云台稳定器包括权利要求1-9任意一项所述的夹持结构和依次连接的第一旋转电机、第一连接臂、第二旋转电机、第二连接臂、第三旋转电机和手持臂，所述夹持结构设于所述第一旋转电机远离所述第一连接臂的一端，所述第一旋转电机的轴向垂直于所述支撑面，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述第三旋转电机分别用于调节所述夹持结构所夹持的所述拍摄设备的俯仰角度、横滚角度和航向角度。