[实用新型]一种太阳能光伏面板清扫装置

权利要求书

1.一种太阳能光伏面板清扫装置，包括太阳能光伏面板清扫框架(8)以及设置于清扫框架(8)上的驱动轮、清扫刷(27)和驱动电机(28)；驱动电机(28)活动连接驱动轮和清扫刷(27)；其特征在于，驱动轮包括水平驱动轮和竖直驱动轮，水平驱动轮沿太阳能光伏面板侧面滚动，竖直驱动轮沿太阳能光伏面板正面滚动；水平驱动轮和竖直驱动轮通过斜齿轮传动；每对水平驱动轮和竖直驱动轮组成为一组驱动轮，清扫框架(8)两侧对称设置有行走短轴(1)，两组驱动轮对称设置于清扫框架(8)两侧并通过行走短轴(1)连接，清扫框架(8)毎一侧设置两组以上驱动轮，清扫框架(8)同一侧每组驱动轮之间链接有驱动链条(24)，驱动链条(24)链接有驱动电机(28)，驱动电机(28)与同一侧每组驱动轮之间通过链条传动；清扫框架(8)两侧对称设置的行走短轴(1)之间设置有清扫刷(27)；还包括设置于清扫框架(8)两侧的辅助轮和辅助轮支架，辅助轮通过辅助轮支架连接清扫框架(8)；所述辅助轮包括水平辅助轮和竖直辅助轮，水平辅助轮和竖直辅助轮活动连接于辅助轮支架顶端；水平辅助轮沿太阳能光伏面板侧面滚动，竖直辅助轮沿太阳能光伏面板正面滚动。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置，其特征在于：清扫框架(8)两侧对称设置有竖轴(4)，竖轴(4)上固定连接有水平斜齿轮(5)和水平驱动轮；清扫框架(8)两侧对称设置有行走短轴(1)；行走短轴(1)上固定连接有竖直斜齿轮(6)、行走链轮(7)和竖直驱动轮；水平斜齿轮(5)转动连接竖直斜齿轮(6)；驱动链条(24)通过行走链轮(7)带动驱动轮转动。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置，其特征在于：所述的清扫框架(8)一侧上设置的两组驱动轮包括第一竖直驱动轮(18)、第一水平驱动轮(19)和第二水平驱动轮(20)、第二竖直驱动轮(21)；第一竖直驱动轮(18)和第一水平驱动轮(19)垂直设置；第二水平驱动轮(20)和第二竖直驱动轮(21)垂直设置；所述的清扫框架(8)另一侧上设置的两组驱动轮同所述的清扫框架(8)一侧上设置的两组驱动轮对称设置。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置，其特征在于：所述的清扫框架(8)一侧上设置的两组辅助轮包括第一水平辅助轮(22)、第一竖直辅助轮(23)和第二竖直辅助轮(25)、第二水平辅助轮(26)；所述的清扫框架(8)另一侧上设置的两组辅助轮同所述的清扫框架(8)一侧上设置的两组辅助轮对称设置；所述的辅助轮支架包括第一辅助轮支架(15)和第二辅助轮支架(16)，第一辅助轮支架(15)和第二辅助轮支架(16)设置于清扫框架(8)一侧的前后端，第一辅助轮支架(15)和第二辅助轮支架(16)的顶端均固定设置有两组垂直的辅助轮轴(17)，辅助轮轴(17)上滚动连接辅助轮。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置，其特征在于：还包括用于密封水平斜齿轮(5)和竖直斜齿轮(6)的齿轮箱(3)，齿轮箱(3)包括轮齿轮箱顶(9)、齿轮箱盖板(10)、端板和盖板(13)，所述端板包括对称设置在清扫框架(8)两侧的右端板(11)、左端板(12)。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置，其特征在于：所述的行走短轴(1)和齿轮箱(3)之间还设置有用于密封的隔套(2)。