[实用新型]一种绕线折角智能机

权利要求书

1.一种绕线折角智能机，其特征在于：包括用于骨架上料的骨架上料机构(1)，用于带动工件进行工位转换的旋转式工件移送机构(2)，用于铜线剥漆的剥漆机构(3)，用于铜线上料的铜线上料机构，用于将铜线绕成线圈并将线圈装上骨架的绕线装线机构(5)，用于将铜线切断的切线机构(6)，用于将线圈的引脚裁短的切脚机构(7)，用于从上方冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折成竖直状的折脚上模机构(8)，用于从侧边冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折至靠合在骨架的底面上的折脚侧模机构(9)，用于从下方往上冲压线圈引脚的末端使得线圈引脚的末端向上弯折并靠合在骨架的侧面的折脚下模机构(10)，以及用于成品下料的下料机构(11)，所述旋转式工件移送机构(2)的转盘(21)边缘均匀布置有若干个用于定位放置工件的工件定位治具(22)，所述骨架上料机构(1)、绕线装线机构(5)、切脚机构(7)、折脚上模机构(8)、折脚侧模机构(9)和下料机构(11)沿着旋转式工件移送机构(2)的送料方向依次布置于旋转式工件移送机构(2)侧边，所述铜线上料机构布置于绕线装线机构(5)的绕线工位侧边，所述剥漆机构(3)布置于铜线的送料路径上，所述切线机构(6)位于铜线上料机构的出料端与绕线装线机构(5)的绕线工位之间，所述折脚下模机构(10)布置于旋转式工件移送机构(2)的转盘(21)边缘下方且位于折脚侧模机构(9)正面。

2.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机，其特征在于：所述骨架上料机构(1)与旋转式工件移送机构(2)之间设有用于对骨架进行定位的骨架定位机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机，其特征在于：每个工件定位治具(22)均包括放置板(221)、夹紧块(222)和夹紧块安装座(224)，所述放置板(221)的外端顶部凹设有用于放置工件的工件放料槽(2211)，所述放置板(221)的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽(2211)的两侧部位的用于线圈引脚弯折避位的避位槽(2212)，所述夹紧块安装座(224)位于放置板(221)内端，所述夹紧块(222)可平移地安装在夹紧块安装座(224)上，所述夹紧块(222)的背部与夹紧块安装座(224)之间设有平行于夹紧块(222)的平移方向布置的夹紧弹簧(223)，所述夹紧块(222)的前端伸入到放置板(221)的工件放料槽(2211)内。

4.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机，其特征在于：还包括两个用于将工件定位治具(22)的夹紧块(222)打开的拉开装置(26)，两个拉开装置(26)分别位于旋转式工件移送机构(2)的骨架上料工位侧边和成品下料工位侧边。

5.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机，其特征在于：所述绕线装线机构(5)包括上绕线模组(51)和挡线块(52)，所述挡线块(52)位于上绕线模组(51)下方，所述上绕线模组(51)包括绕线轴(511)、Y轴平移驱动装置(512)、X轴平移驱动装置(513)、Z轴升降驱动装置(514)、夹线杆(515)、绕线轴旋转驱动装置(516)和升降芯轴升降驱动装置(517)，所述X轴平移驱动装置(513)安装在Y轴平移驱动装置(512)的平移部位，所述Z轴升降驱动装置(514)安装在X轴平移驱动装置(513)的平移部位，所述绕线轴(511)包括套轴(5111)和升降芯轴(5112)，所述套轴(5111)纵向且可旋转地安装在Z轴升降驱动装置(514)的升降部位，所述升降芯轴(5112)可升降地安装在套轴(5111)的中心孔内，所述升降芯轴(5112)的下端伸出套轴(5111)底部，所述夹线杆(515)纵向安装在套轴(5111)下端且位于升降芯轴(5112)侧边，所述夹线杆(515)的下端伸出套轴(5111)底部，所述绕线轴旋转驱动装置(516)安装在Z轴升降驱动装置(514)的升降部位并与绕线轴(511)传动连接，所述升降芯轴升降驱动装置(517)安装在Z轴升降驱动装置(514)的升降部位并能够带动升降芯轴(5112)相对于套轴(5111)上下升降，所述挡线块(52)的中心设有供升降芯轴(5112)的下端插入的挡线块中心孔。