[实用新型]一种用于无人艇的天线安装辅助支座

说明书

本实用新型公开了一种用于无人艇的天线安装辅助支座，包括基座、天线连接头、橡胶板、多根支撑柱和多个夹持单元，所述天线连接头安装在基座上，基座的顶壁开有多个盲孔，多根支撑柱底端分别进入多个盲孔内，支撑柱能够上下运动，夹持单元与支撑柱一一对应，夹持单元设置于基座的顶壁，夹持单元能够对支撑柱进行夹持固定，橡胶板的底壁与多根支撑柱的顶端连接，橡胶板上开设贯穿孔，贯穿孔的直径小于天线的直径，天线能够穿过贯穿孔与天线连接头连接，本结构可以便于对天线进行安装、维修和更换，同时能够防止安装腔内进水。

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体涉及一种用于无人艇的天线安装辅助支座。

背景技术

无人艇主要用于在河流湖泊中进行水文测绘和水质检测工作，使用便携式无线遥控器进行控制，可以按照设定的航线进行自动巡航，代替从业者执行劳动强度大，重复性工作，减少工作成本并提高安全性。

无人艇由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括船体分系统、动能分系统、感知分系统、控制分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人艇最基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。

任务载荷系统是指无人艇用以执行任务的仪器设备以及配套的伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。感知分系统中包括侧扫声呐和高清摄像头等设备。侧扫声纳可探测水下地形、水温、水深、以及鱼群信息，配合高清摄像头可在遥控器上实时显示船艇周围环境状况。

具体的，在使用的时候感知分系统检测船艇周围实质情况，通过信号接收天线和信号发射天线与控制分系统实现信息交互。目前在进行天线安装的时候，船体内具有安装腔，安装腔的顶壁开设通孔，天线安装支座设置于安装腔内，天线穿过通孔与天线安装制作上的安装头连接，这样由于通孔与天线之间具有间隙，船体在河流湖泊上运动过程中，水浪会通过通孔进入从而造成安装腔内各部件损坏，或者直接将通孔进行固态封堵以防止进水，但是这种方式安装后续对天线进行维修更换极为不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于无人艇的天线安装辅助支座，本结构可以便于对天线进行安装、维修和更换，同时能够防止安装腔内进水。

一种用于无人艇的天线安装辅助支座，包括基座、天线连接头、橡胶板、多根支撑柱和多个夹持单元，所述天线连接头安装在基座上，基座的顶壁开有多个盲孔，多根支撑柱底端分别进入多个盲孔内，支撑柱能够上下运动，夹持单元与支撑柱一一对应，夹持单元设置于基座的顶壁，夹持单元能够对支撑柱进行夹持固定，橡胶板的底壁与多根支撑柱的顶端连接，橡胶板上开设贯穿孔，贯穿孔的直径小于天线的直径，天线能够穿过贯穿孔与天线连接头连接。

优选地，所述夹持单元包括两个夹持组，两个夹持组分别位于支撑柱的左右两侧，夹持组包括固定板、螺纹杆和夹板，所述螺纹杆贯穿固定板，螺纹杆与固定板螺纹连接，夹板与螺纹杆连接，两块夹板能够分别与支撑柱的左侧壁和右侧壁接触对支撑柱进行夹持。

优选地，还包括多块安装板，安装板固定在基座顶壁，安装板与支撑柱一一对应，支撑柱活动贯穿安装板，每块安装板上设置有一个夹持单元。

优选地，所述夹板上连接橡胶垫片，橡胶垫片能够与支撑柱接触。

优选地，所述橡胶板的底壁连接有海绵块，海绵块上开有第一贯穿孔，第一贯穿孔与贯穿孔同轴设置且孔径相同。

优选地，多根支撑柱绕贯穿孔轴线的周向均匀分布。

优选地，所述支撑柱设置为四根。

优选地，所述基座的底壁连接有底板，底板能够与船体内安装腔的底壁可拆卸连接。