[实用新型]一种镜头组装机

权利要求书

1.一种镜头组装机，其特征在于，包括：

输送机构(100)，用于输送镜头零件；

点胶机构(200)，用于镜头零件的点胶；

转移机构(300)，设置在所述输送机构(100)和所述点胶机构(200)之间，所述转移机构(300)用于在所述输送机构(100)和所述点胶机构(200)之间转移镜头零件，所述转移机构(300)包括第一驱动装置(310)、旋转座(320)和第一夹爪气缸(330)，所述第一夹爪气缸(330)包括若干组且分别设置在所述旋转座(320)的周侧，所述驱动装置连接所述旋转座(320)且适于驱使所述旋转座(320)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述输送机构(100)包括：

水平设置的导轨(110)；

升降组件(120)，所述升降组件(120)滑动连接所述导轨(110)，所述升降组件(120)上设置有若干用于夹持镜头零件的第二夹爪气缸(130)；

第二驱动装置(140)，连接所述升降组件(120)且适于驱使所述升降组件(120)沿所述导轨(110)运动。

3.根据权利要求2所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述升降组件(120)包括：

安装板(121)，通过滑块活动连接所述导轨(110)，所述安装板(121)上设置有导向杆(122)；

升降板(123)，设置在所述安装板(121)的上方，所述升降板(123)设置有滑动连接所述导向杆(122)的直线轴承(124)，所述第二夹爪气缸(130)设置在所述升降板(123)上；

升降气缸(125)，设置在所述安装板(121)上，所述升降气缸(125)的输出端连接所述升降板(123)且适于驱使所述升降板(123)做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述升降板(123)朝上设置有缓冲器(126)，所述导向杆(122)的顶端设置有限位件(127)，所述缓冲器(126)可以随所述升降板(123)一同朝上运动并抵接所述限位件(127)。

5.根据权利要求3所述的一种镜头组装机，其特征在于，还包括若干感应器(150)，若干所述感应器(150)沿所述导轨(110)的方向设置在所述导轨(110)的一侧，所述安装板(121)上设置有与所述感应器(150)相适配的感应片(160)。

6.根据权利要求1所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述点胶机构(200)包括：

点胶座(210)；

水平直线滑轨(220)，设置在所述点胶座(210)一侧；

安装架(230)，活动设置在所述水平直线滑轨(220)上；

竖向直线滑轨(240)，设置在所述安装架(230)上，所述竖向直线滑轨(240)连接点胶器(250)并且可以驱使所述点胶器(250)做竖向运动。

7.根据权利要求6所述的一种镜头组装机，其特征在于，还包括检测相机(260)，所述检测相机(260)朝下设置在所述安装架(230)上。

8.根据权利要求1所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述旋转座(320)和所述转移机构(300)之间还设置有用于放置镜头零件的转接座(400)。

9.根据权利要求1所述的一种镜头组装机，其特征在于，所述第一夹爪气缸(330)包括四组，四组所述第一夹爪气缸(330)分别设置在所述旋转座(320)的四个边角处。