[实用新型]一种高效可视化激光焊接机器人有效
| 申请号： | 202222345611.2 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218799874U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 沈亮;钱飞 | 申请（专利权）人： | 苏州罗蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区东太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 可视化 激光 焊接 机器人 | ||
1.一种高效可视化激光焊接机器人，包括工作台板(1)、激光焊接机器人主体(2)，其特征在于，所述工作台板(1)上侧设有机器人底座(3)，所述机器人底座(3)固定在激光焊接机器人主体(2)下侧，所述机器人底座(3)一侧设有移动装置，所述工作台板(1)上侧固定设有限位块(4)，所述限位块(4)相远离的两侧设有直槽(5)，所述直槽(5)一侧均设有顶紧结构，所述工作台板(1)上侧固定设有两个固定块(6)，两个所述固定块(6)一侧均设有平移组件，所述工作台板(1)下侧固定设有四个支撑腿(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高效可视化激光焊接机器人，其特征在于，所述移动装置包括电动机(8)，所述电动机(8)需通过导线外接电源和开关，所述电动机(8)下侧固定设有支撑板(9)，所述支撑板(9)固定在工作台板(1)一侧，所述支撑板(9)下侧固定设有机器人控制柜(12)，所述电动机(8)轴端固定设有丝杆(10)，所述工作台板(1)上侧固定设有两个立柱(11)，所述丝杆(10)转动在立柱(11)，所述丝杆(10)通过丝杠传动连接在机器人底座(3)内侧，所述机器人底座(3)滑动在工作台板(1)上侧。
3.根据权利要求1所述的一种高效可视化激光焊接机器人，其特征在于，所述限位块(4)的结构为T型。
4.根据权利要求1所述的一种高效可视化激光焊接机器人，其特征在于，所述顶紧结构包括移动板(14)，所述移动板(14)滑动在直槽(5)内侧，所述移动板(14)一侧固定设有两个液压缸(15)，两个所述液压缸(15)均需通过油管外接电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种高效可视化激光焊接机器人，其特征在于，两个所述液压缸(15)轴端均固定设有橡胶垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种高效可视化激光焊接机器人，其特征在于，所述平移组件包括电动推杆(17)，所述电动推杆(17)需通过导线外接电源和开关，所述电动推杆(17)轴端固定设有加工板(18)，所述加工板(18)滑动在固定块(6)内侧，所述加工板(18)上侧设有物料(13)。
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