[实用新型]自动取表珠及定位装置

权利要求书

1.自动取表珠及定位装置，其特征在于：包括表珠输送匣(1)、表珠推进机构(2)以及表珠定位机构(3)，所述表珠输送匣(1)设有表珠出口(11)，所述表珠推进机构(2)上设有与表珠出口(11)对应设置的表珠装载块(21)以及推进驱动器(22)，所述推进驱动器(22)用于驱动表珠装载块(21)远离或靠近表珠出口(11)，所述表珠定位机构(3)包括能活动靠近或远离表珠装载块(21)的定位块(31)。

2.根据权利要求1所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述表珠输送匣(1)竖向设置，所述表珠出口(11)设于表珠输送匣(1)下端。

3.根据权利要求2所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述表珠输送匣(1)中设有贯通的内腔通道(12)，所述内腔通道(12)中设有相对设置的第一侧壁(121)与第二侧壁(122)。

4.根据权利要求3所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述内腔通道(12)中还设有沿通道延伸设置的活动压条(13)，所述活动压条(13)与第一侧壁(121)之间抵接设有若干弹簧(14)，所述第二侧壁(122)与活动压条(13)之间形成可扩张或收窄的表珠通道(123)。

5.根据权利要求1所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述表珠推进机构(2)还包括装载块推进件(23)，所述表珠装载块(21)可拆卸安装于所述装载块推进件(23)上，所述推进驱动器(22)驱动装载块推进件(23)带动表珠装载块(21)移动。

6.根据权利要求5所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述表珠装载块(21)上设有表珠承接面(211)、表珠推进面(212)以及侧定位面(213)，所述表珠承接面(211)水平设置，所述表珠推进面(212)于表珠装载块(21)的长度方向垂直设置，所述侧定位面(213)于表珠装载块(21)的宽度方向垂直设置。

7.根据权利要求6所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述装载块推进件(23)设有水平设置的表珠出口抵接面(231)，所述表珠出口抵接面(231)贴合抵接于表珠出口(11)处且在高度上高于所述表珠承接面(211)。

8.根据权利要求6所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述表珠定位机构(3)还包括设于装载块推进件(23)上的定位块驱动组件(32)，所述定位块(31)活动设置于定位块驱动组件(32)上，所述定位块(31)包括第一定位块(311)以及安装于所述装载块推进件(23)上的第二定位块(312)，所述定位块驱动组件(32)包括第一气缸(321)以及第二气缸(322)。

9.根据权利要求8所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述第一定位块(311)与表珠推进面(212)相对设置，所述第一气缸(321)能驱动第一定位块(311)移动靠近或远离表珠推进面(212)，所述第二定位块(312)与侧定位面(213)相对设置，所述第二气缸(322)能驱动第二定位块(312)移动靠近或远离侧定位面(213)。

10.根据权利要求9所述的自动取表珠及定位装置，其特征在于：所述第一定位块(311)与第二定位块(312)均设有定位件安装孔(313)。