[实用新型]PCB生产设备

说明书

本实用新型公开一种PCB生产设备，其中，PCB生产设备包括支撑台架、横移机构、视觉定位机构以及取料机构，支撑台架形成有台面，台面上设有取板台；横移机构设置在支撑台架上，用于移动PCB至取板台；视觉定位机构包括间隔设置于取板台上的第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，并邻近取板台，第一视觉定组件和第二视觉定位组件同时对PCB上的两个标识点进行拍照定位；取料机构设置在支撑台架的一侧，用于转移取板台上的PCB。本实用新型旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的的过程中可以更为精准。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，特别涉及一种PCB生产设备。

背景技术

随着电子工业技术的发展，电子产品正向功能多、可靠性高、短小轻薄、低成本化的趋势发展，这就对PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工质量要求越来越高。对工件的定位是加工PCB的重要工艺步骤之一，相关技术中对PCB的定位都属于粗基准定位，采用相关技术中的定位方式会影响后续工艺中PCB加工的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种PCB生产设备，旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的过程中可以更为精准。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种PCB生产设备，所述PCB生产设备包括：

支撑台架，所述支撑台架形成有台面，所述台面上设有取板台；

横移机构，所述横移机构设置在所述支撑台架上，用于移动PCB至所述取板台；

视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件间隔设置于所述台面，并邻近所述取板台，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件同时对所述PCB上的两个标识点进行拍照定位；以及

取料机构，所述取料机构设置在所述支撑台架的一侧，用于转移所述取板台上的所述PCB。

在本申请的一实施例中，所述台面还设有放板台，所述放板台和所述取板台间隔设置，所述放板台与所述取板台的连线方向为第一方向；

所述取板台具有与所述第一方向平行的第一侧边和与所述第一方向垂直的第二侧边，所述第一视觉定位组件位于所述第一侧边，所述第二视觉定位组件位于所述第二侧边，且所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件位于所述取板台的对角线上；

所述横移机构用于将所述放板台的所述PCB移动至所述取板台。

在本申请的一实施例中，所述第一视觉定位组件包括第一支撑架、第一相机以及第一光源，所述第一支撑架沿所述第一方向固定设置于所述支撑台架，并位于靠近所述放板台的所述第一侧边的上方，所述第一相机设置于所述第一支撑架背离所述支撑台架的一端；所述第一光源设置在靠近所述放板台的所述第一侧边和所述PCB之间；

所述第二视觉定位组件包括第二支撑架、第二相机以及第二光源，所述第二支撑架固定设置于所述支撑台架，并位于远离所述放板台的第二侧边的上方，所述第二相机设置于所述第二支撑架背离所述支撑台架的一端，所述第二光源设置在远离所述放板台的所述第二侧边和所述PCB之间。

在本申请的一实施例中，所述取料机构包括：

安装座，所述安装座设置于安装面；和

机械手，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手远离所述安装座的一端设有第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取或释放所述PCB，所述机械手用于转移位于所述取板台的所述PCB。