[实用新型]一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组

说明书

本实用新型公开了一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机和设置在伺服电机右端的传动机构，所述传动机构包括连接组件和防护组件;所述连接组件包括螺母、第一同步轮、同步带、连接轴、第二同步轮和螺杆，所述伺服电机的一端固定连接有螺母，本实用新型通过尼龙万向球和第一导向套，有利于对设备进行一定的保护，安装的同步带里面有个尼成万向球，顶住盖板，因为盖板很薄，长度也很长，容易折弯，跟机器内部摩擦容易损坏，不会跟机器内产生摩擦且通过安装的第一导向套和第二导向套通过活塞杆之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体直接磨檫，对设备造成一定的损害。

技术领域

本实用新型涉及电缸模组领域，具体为一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

但是，现有的丝杆滑台电缸模组在进行使用时内部元件之间的相互接触导致内部的活动缸之间进行一定相互的摩擦导致设备的内部造成一定的损害，且在受到损害时，不能进行一定的快速拆卸导致耗费大量的维修时长，为此我们提出一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，解决了丝杆滑台电缸模组在进行使用时内部元件之间的相互接触导致内部的活动缸之间进行一定相互的摩擦导致设备的内部造成一定的损害，且在受到损害时，不能进行一定的快速拆卸导致耗费大量的维修时长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机和设置在伺服电机右端的传动机构，所述传动机构包括连接组件和防护组件；

所述连接组件包括螺母、第一同步轮、同步带、连接轴、第二同步轮和螺杆，所述伺服电机的一端固定连接有螺母，所述螺母的一端固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外侧贴合连接有同步带，所述同步带的左端贴合连接有第一同步轮，所述第一同步轮的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的内部转动连接有螺杆；

所述防护组件包括缸体、活塞杆、磁环、活动缸、第一导向套、密封圈和第二导向套，所述螺杆的内部转动连接有活动缸，所述活动缸的贴合连接有活塞杆，所述活塞杆的左端固定连接有密封圈，所述密封圈的右侧固定连接有第二导向套，所述活塞杆的右端固定连接有第一导向套，所述活动缸的表面固定连接有磁环，所述磁环的外侧固定连接有缸体，所述同步带的内部固定连接有尼龙万向球。

为了实现对安装座进行拆卸操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述螺母的外侧固定连接有安装座，所述安装座的侧面安装有法兰板，所述法兰板的内部转动连接有螺纹栓。

为了实现连接轴的转动操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述第二同步轮通过螺母与伺服电机之间为转动连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮之间为转动连接。

为了实现活动缸做直线工作操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述活动缸通过螺杆和连接轴与第一同步轮之间为转动连接，所述活动缸通过活塞杆与缸体之间为滑动连接。

为了实现对缸体进行一定的保护操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述同步带的内部设置两组尼龙万向球，所述尼龙万向球之间为对称安装。

为了实现对缸体的内部防止摩擦操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述第一导向套和第二导向套通过活塞杆之间为对称安装，所述活动缸的表面设置一组磁环，所述缸体的内部设置一组密封圈。